《天马歌》是前113年汉武帝刘彻创作的一首诗。

前113年，元鼎四年，汉武帝刘彻通西域，平南夷；得乌孙马，称天马。作天马歌。后李广利出征大宛，得大宛马，复称大宛马为天马，改称乌孙马为西极马，又作天马歌。

汉武帝时，南阳新野有一个叫暴利长的人，因犯罪被流放到敦煌屯田。他在渥洼水（今敦煌南湖乡黄水坝，一说为月牙泉）边发现一群野马，其中有一匹长得神异非凡，常到这里来饮水。暴利长用泥土塑了一个假人，让它手持马笼头和绳立在水旁。久而久之，野马对土人习以为常，失去了警惕，暴利长便代替土人，同样手持勒立于水旁，趁马不备时将其套住，献给了武帝。暴利长想把此马说得不同寻常，便诡称它是从水中跃出的。

汉武帝本是个十分爱马的人，曾从卜卦中得到了点化：“神马当从西北来”，因而派人到乌孙去求神马。这次暴利长称有马从水中跃出，正好应了“神马当从西北来”的爻文，武帝喜出望外，因而认定此马便是太一神所赐，兴之所至，前116年（元鼎元年），作了《太一之歌》，后世通称为《天马歌》。

太一贡兮天马下。

沾赤汗兮沫流赭。

骋容与兮跇万里。

今安匹兮龙为友。

令司马相如等编制歌诗，按叶宫商，合成声律，号为乐府。及得了神马后，也仿乐府体裁，亲制一《天马》歌。

太一况，天马下，

沾赤汗，沫流赭，

志俶傥，精权奇，

苶浮云，晻上驰，

驱容与，迣万里。

今安匹？龙为友。

前104年（太初元年），汉武帝命李广利为将军，率兵远征大宛。惨败告终。前102年（太初三年），李广利再奉命率大军远征大宛。大军除在轮台遇到抵御外，很顺利地到达大宛。前101年，李广利凯旋班师，回到京城长安，向武帝献上宝马。

武帝因宛马雄壮，比乌孙马为良，乃改称乌孙马为西极马，独名宛马为天马，并作天马歌云：

天马徕，从西极，涉流沙，九夷服。

天马徕，出泉水，虎脊两，化若鬼。

天马徕，历无草，径千里，循东道。

天马徕，执徐时，将摇举，谁与期？

天马徕，开远门，竦予身，逝昆仑。

天马徕，龙之媒，游阊阖，观玉台。

李广利出征大宛，先后劳兵十余万，历时共阅四年，结果只得了数十匹良马。