天竺乐，古印度乐。是最早传入中国的外国音乐之一。公元4世纪中期传入前凉，后向中原传播，隋唐时成为宫廷乐之一部。

公元4世纪中期传入前凉，后向中原传播，隋唐时成为宫廷乐之一部。在隋代，歌曲有《沙石疆》，舞曲有《天曲》；乐器有凤首箜篌、琵琶、五弦、笛、铜鼓、毛员鼓、都昙鼓、铜钹、贝等。唐代有细微变化：乐器为五弦、毛员鼓和都昙鼓，增加横笛、筚篥和羯鼓，舞工表演时穿僧衣，但曲目并无变化。后随宫廷乐部的瓦解而消亡。