《倒牛奶的女佣人》（外文名：The Milkmaid）是约翰内斯·维米尔于1658年至1660年创作的油画，现藏于阿姆斯特丹国立美术馆。

该画作描绘了一个女子，也许只是个挤奶女工或者清洁女佣人，她正在将粗陶罐里的牛奶倒尽。女佣人身上散发着一种肃穆庄重的气质，她淳朴的圆脸，粗制的衣着，正撇下地板下的脚炉，塞起胸前围裙的一角，忙着要将粗陶罐里的牛奶倒尽，神情专注认真。女佣人旁边是一扇窗子，窗子上有一格玻璃破损。窗子透进的光线照亮了墙上挂着的铜水壶。窗户旁边的墙上挂着一只藤篮和一盏马灯。桌上杂乱地摆着一些食物。女佣人的后方是一面墙，在女佣人头部的左上角，有一根钉在墙上的钉子。

约翰内斯·维米尔所生活的年代，是荷兰独立后新兴市民阶层高度发达的时代，而约翰内斯·维米尔所居住的德尔夫特城，据说有“欧洲最清洁的城市”之称。约翰内斯·维米尔不同时期的风俗画，都体现了一些时代特点，该画作就是体现这些特点的作品，它提供了那个约翰内斯·维米尔所生活的年代人民的普遍心理信息。

该画作中墙根处的一块瓷砖上描绘有爱神丘比特。丘比特的形象与一旁的暖脚炉都是女性情欲的象征。约翰内斯·维米尔在该画作中加入这两个元素大概是作为反衬，意在强调画面所倡导的节欲和简净主题。

《倒牛奶的女佣人》画面并不复杂，轮廓清晰，环境朴素，把一个简朴的厨房画得很有感情，甚至令人产生怀旧心理。女佣人是个健壮的村妇，正在倒牛奶，她显然是安于自己的工作，脸上透出红润。这种专注更增强了场景的安宁静谧感，可以联想到的声音只有牛奶流注入碗的涓滴之声。

约翰内斯·维米尔采取了一种与表现上流社会完全不同的技巧，他的笔触充满了活力，他大胆而又铺张地运用了黄、蓝、绿、白、红等色彩，使画面富有力感而又质朴无华。

该画作所有人和物的质感都很强烈。构图不很复杂，人物轮廓较为清晰，周围环境淳朴。作品色彩厚实，光线柔和，与人物的性格特征融为一体。画家将一个简朴的厨房画的很有感情，甚至能令不少观者产生不同的怀旧心理，仿佛看到自家的厨房一角。而窗子是房间的一个光源。约翰内斯·维米尔描绘了窗子上一格破损的玻璃。破洞处透过的光线有所不同。窗子透进的光线照亮了墙上挂着的铜水壶，水壶的反射光与墙上的阴影完美映衬。在画面的最上端，女佣人头部的左上角，有一根钉在墙上的钉子。这个写实细节实际上说明了此处起初可能挂有一幅画或者地图，但为了不分散观者的注意力、破坏画面的人物重心，约翰内斯·维米尔将此处改画为了墙壁。

20世纪初，该画作险被美国人买去，故荷兰国会决议由国库出钱买回。现藏于阿姆斯特丹国立美术馆。

自阿姆斯特丹国立博物馆1885年建成后，阿姆斯特丹国立博物馆经过了近10年、耗资5亿美元的重新装修和改造，修缮期间，阿姆斯特丹国立博物馆的菲利普斯展厅一直保持着开放，展出博物馆最著名的展品，包括维米尔的《倒牛奶的女佣人》。

约翰内斯·维米尔（1632年—1675年）是一位优秀的风俗画家，又常常被看做“荷兰小画派”的代表画家。综观他的作品，流露出一种清新、恬静的诗意。他的作品大多是风俗题材的绘画，基本上取材于市民平常的生活。代表作有《戴珍珠耳环的少女》《倒牛奶的女佣人》等。