1940年初德国海军开始研究以
过氧化氢为动力源的瓦尔特
涡轮发动机推进的水中高速潜艇,并制造了4艘ⅩⅤⅡA型和3艘ⅩⅤⅡB型实验艇,试验时水中速度高达25节,但由于瓦尔特涡轮发动机技术不过关,就没有再及早实用潜艇。但两种潜艇的有关技术很快应用在两种新型的柴油动力的水中高速艇上,这就是ⅩⅩⅠ型(远洋型)和ⅩⅩⅢ(沿海型)。
ⅩⅩⅢ型从1944年6月到德国投降共完工62艘,投入作战的不到二十艘。1945年初ⅩⅩⅢ型开始在英国沿海袭击活动,到5月全部ⅩⅩⅢ型潜艇结束战斗,只击沉盟军商船4艘。这分别是:
ⅩⅩⅢ型在德国投降前有4艘被盟军击沉,分别是U-2323、U-2338、U-2342、U-2351。另外有3艘其它原因沉没:U-2331、U-2344、U-2367。德国投降后有31艘ⅩⅩⅢ型潜艇集体自沉或炸毁,避免被盟军俘获。余下的20艘向盟军投降,其中17艘稍后被盟军击沉,另外3艘:U-2326服役于英国皇家海军,改名为N35;1946年交由法国海军服役,1946年12月6日失事沉没,稍后打捞拆毁;U-2353(服役于英国皇家海军,改名为N37。1947年转交苏联服役,1963年拆毁;U-4706于1948年10月服役挪威海军,改名为“Knerter”号,1954年拆毁