小型潜水器。1964年由美国海军建成。由钢制的耐压球体和玻璃钢制的非耐压壳组成。安装有扫描声呐、
闭路电视摄影机和机械手。重14.5吨,乘员2人,速度6节,下潜深度3600米。曾多次完成深水搜索任务,例如,1966年在西班牙附近海域2000米水深陡峭的海底峡谷搜索美国海军失落的氢弹;“国际海洋考察十年”期间,于1977—1980年对加拉帕戈斯群岛附近深潜调查“海底热泉”,发现海底热泉生物群落——“深海绿洲”;1985年在纽芬兰以南(北纬41°46',西经50°14')搜索1912年因遇冰山沉没的“泰坦尼克”号残骸。1968年不慎沉没,人员获救,打捞后于1973年改建