MGM-31C弹道导弹（英文：MGM-31C Ballistic Missile，英文绰号：Pershing 2，译文：潘兴2导弹），是20世纪70年代美国研制的一种固体燃料
中程弹道导弹。
MGM-31C弹道导弹，1983年12月
美国在西德部署第一个MGM-31C“潘兴-2”中程
战略导弹连。这种由马丁-玛丽埃塔公司研制的机动式武器系统使用二级
固体燃料弹道导弹，最大射程1770公里，不仅大幅减少飞临时间，从莱茵河畔飞到莫斯科仅需10分钟，而且大幅提高了命中精度，
圆概率偏差降至难以置信的30米。它的主要秘密在于使用机动式战斗部，采用惯性和雷达数字区域匹配复合制导方式，能在飞行途中调整航向，高度由300公里降至15公里，速度降到2-3马赫时，能够重新定向，调整轨迹，能在大约1公里的高度得到最后校正脉冲指令后沿弹道轨迹向选定目标俯冲，精确消灭敌方防护水平较高的指挥所、通信枢纽、重要军事和民用基础设施。