此枪为历史抗金名将岳飞所用，《
说岳全传》里，有关此枪的来历是这样描写的：“（岳飞）出了庵门，转到后边，只见半山中果有一缕流泉，旁边一块大石上边，镌着‘沥泉奇品’四个大家，却是苏东坡的笔迹。岳飞看到，那泉上有一个石洞，洞中却伸出一个斗大的蛇头，眼光四射，口中流出涎来，点点滴滴，滴在水内。岳飞想道：‘这个孽畜，口内之物，有何好处？滴在水中……待我打死他。’便放下茶碗，捧起一块大石头，觑得亲切，望那蛇头上打去。不打时犹可，这一打，不偏不歪，恰恰打在蛇头上。只听得呼的一声响，一霎时，星雾迷漫；那蛇铜铃一般的眼，露出金光，张开血盆般大口，望着岳飞扑面撞来，岳飞连忙把身子一侧，让过蛇头，趁着势将蛇尾一拖，一声响亮，定睛再看时，手中拿的那里是蛇尾，却是一条丈八长的蘸金枪，枪杆上有‘沥泉神矛’四个字。回头看那泉水，已干涸了。并无一滴。”
岳家枪在岳家拳械系列中占据首要位置，技击方法独特，号称枪中之王。岳家枪动作古朴，招招制敌，一击必杀，进攻有刺，戳、点、扫、挑；防守有格，拨、架、挡、淌。它的独特之处是将防守和进攻两动融为一体，攻防一次完成；防中带攻，攻中没防，使敌人无还击之机。岳家枪的绝技有“大漠孤烟”和“长河落日”。 岳家枪术中最高层次的还是以沥泉为名。 岳家枪术中最高层次的还是以沥泉为名的枪术套路——
沥泉枪。沥泉枪枪法集中了岳家枪之精华，整个套路三十六个动作无任何花招，招招实实在在。一招含三招，三招变九招，招招隐藏杀机，招招出奇制胜。