β-氨基酸指氨基结合在β位碳原子上的氨基酸。唯一常见的天然存在的β-氨基酸是β-丙氨酸，虽然β-丙氨酸常常作为生物活性大分子的组成组分，但β-肽一般不出现在自然界中。正因为这个原因，β-肽类抗生素正被用于解决抗生素耐药性的问题。1996年，由Dieter Seebach和Samuel Gellman最早研究该领域。

β-氨基酸是指氨基连在羧酸的β-位。

以Nε-苄氧羰基保护的L-赖氨酸(L-Lys(Z)-OH)为原料，经过混合酸酐活化，与重氮甲烷反应合成重氮酮，再经Wolff重排，合成了具有光学活性的L-7-(N-苄氧羰基)氨基-3-(N-叔丁氧羰基)氨基-正庚酸。

β-氨基酸在生化研究中用途较小，大都用于有机合成、石油化工、医疗等方面。