四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。而适时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于分时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的分时四驱（Part-Time 4WD）。很多SUV及越野车同时拥有以上四驱模式的一种或几种以互补短长。

采用了全轮驱动型式的整车具有如下优势： 1．由于全轮汽车可以利用汽车的全部重量作为附着压力，从而使附着力显著增加，即扩展了牵引力极限； 2．可以将发动机的动力分别传至各个车轮，即减少了每一驱动轮的驱动力负担，因而能够保证在不超过轮胎摩擦极限(不发生车轮打滑)的情况下，将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力； 3．轮胎的磨损均一，有利于延长轮胎的使用寿命。 同时，全轮驱动型式具有如下弊端： 1.传动系统长，结构复杂，制造成本高，且维修保养困难； 2.噪音大，车辆重，且驱动力传递效率低、油耗大，即燃油经济性不好。

分时四驱是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间通过手动进行选择的四轮驱动系统，有驾驶者根据驾驶需要通过对分动器的断开或接通达到两驱或四驱的目的这也是越野车或带有四驱功能的SUV最常见的四轮驱动系统。

适时驱动就是只有在适当的时候才会出现的四轮驱动系统，在一般情况下依然是两轮驱动。它的出现不仅降低了打造四驱汽车的成本，也为用户带来了良好的燃油经济性。量产的主流SUV 像本田CR-V 丰田RAV-4 等 都装有适时四驱系统。

全时四驱就是汽车在行驶任何时间所有轮子全部独立运动。全时四驱车比两驱车有更优异的驾驶基础：更好的动力、牵引力、更好的驾驶体验、在剧烈驾驶情况下更安全、行驶更加稳定。所以一般高端SUV才会配备此系统。如 奥迪Q7 宝马X5 奔驰GL等