Z-2是一种试验型遥控驾驶直升机。

Z-2是一种试验型遥控驾驶直升机。

自1976年开始，有3家单位先后研制起飞重量大于20千克的遥控驾驶直升机，其中两家研制的遥控直升机是单尾旋翼式，分别装载3.7千瓦和11.2千瓦发动机；一家研制的是共轴旋翼式，装载3.7千瓦发动机。但这3种遥控驾驶直升机都不能保证稳定飞行，后来都中断了研究，这是中国对遥控直升机最初的探索。

到了1982年1月，南京总参60所开始进行Z-2型遥控直升机的研究。在研制Z-2之前，60所先制造了缩比模型，用来训练Z-2的地面操作员，目的是使操作员掌握遥控操纵技术。这种缩比遥控飞机的机身由铝管、铝板和非承力塑料外层制成。主旋翼采用Hiller型两叶片结构。主旋翼与尾翼叶片都是木质的。发动机为1台10毫升单缸二冲程活塞式发动机。制导与控制由调频数字比例无线电控制系统和航向稳定器实施。该缩比模型机于1983年1月设计，5月完成首飞，这就是Z-1遥控直升机。Z-1是Z-2的缩比验证机，是降低研制风险的一种方法，而且如果缩比验证机做得好，往往能够衍生出一个小的型号，Z-2就是一个例子。