Siemens Velaro是德国西门子高速动车组的车系之一，在德国铁路（DB）属于403及406型，两款型号分别又称为“ICE-3”及“ICE-3M”。

ICE(Inter-City Express)动车组是一种高速的电力动车组，主要由德国的DB Fernverkehr运作，和其邻近国家，例如瑞士、奥地利。ICE动车组也可以到比利时的布鲁塞尔，并以低速行驶至荷兰的阿姆斯特丹。西班牙铁路（RENFE）也使用以ICE为基础的3列电力动车组（Siemens Velaro）。更新发展的版本被中国订购并计划于京津城际轨道（已于2008年中通车）营运（CRH3），和用于俄罗斯的莫斯科至圣彼得堡，和莫斯科至下诺夫哥罗德的路线（Velaro RUS）。

为了使Siemens Velaro能于未来推广至整个欧洲，Siemens Velaro列车班号已被简化。ICE1、2都是推拉形式的传统火车系统。为乎合UIC新的标准，新型DB 403（德国内的ICE-3）及406（适合多国电压的ICE-3M）采用动力分散式的设计。ICE-3所有的列车型号全归类为Siemens Velaro。Siemens Velaro列车的动力被分散在列车各轮上，令各车卡推进力量相同。在相同的能源输入下，大大提升列车的稳定性、动力效能与行驶斜度。 与ICE-2一样，ICE-3也可以两组列车联挂运行，或在中途站分体后行走两条不同路线。ICE-3及ICE-3M是德国国铁最高速的铁路列车，在科隆至法兰克福，及因戈尔施塔特至纽伦堡高速线路上ICE-3都可以高于时速300公里行走。

荷兰铁路使用4辆ICE-3M（部份列车涂装使用荷兰铁路与荷兰皇家航空合资的NS Hispeed Logo）。西班牙国铁（RENFE）也有购买，及以Alta Velocidad Española命名的ICE-3分支（也即是强化版Velaro E）。这些火车的外部与德国ICE-3一样，内部的设备完全一致。

俄国铁路(RZD)在2006年5月订购入8辆Velaro，这8辆Velaro被称为Velaro RUS，其转向架轨距采用俄国的1520mm宽轨标准。

自2005年3月起，乘客可以在ICE-3内使用手提电话无线使用互联网。这批新型ICE-3有可识别的磁性涂层(由T-Mobile提供技术)。此技术仍在试验阶段，并限制于由多蒙特至科隆一段，使用无需收费。在2006年3月31日德国国铁与T-Mobile正式落实由科隆至法兰克福一段的无线互联网服务，并使用更先进的UMTS技术。法国采用卫星方式进行无线接入、而在德国多隧道的铁路系统上难以结合，只能用WiFi传送信号。

基于Velaro平台，西门子为中国定制了Velaro-CN，Velaro-CN就是CRH3。

在中国，有两种在Velaro基础上制造的列车。首先长春轨道客车在2005年模仿了Velaro列车外观自行制作了长白山号列车；然后在2004年10月中国国家主席胡锦涛访问德国期间，与西门子公司订购了60辆为加阔版的Velaro系列列车的订单，名称为CRH3C型列车，合同价值约6亿7000万欧元。