VS-300直升机（英文：Sikorsky VS-300 Helicopter，美国陆军编号：R-4），是世界上第一架真正实用的直升机，是现代直升机的
鼻祖。尽管它首次试飞比法国人和德国人研制的直升机要晚，但它却是第一架真正成功的直升机。这是一架单旋翼带尾桨式直升机，这种单旋翼带尾桨直升机构型成为现在最常见的直升机构型。单旋翼带尾桨式直升机的发明者是
西科斯基。
伊戈尔·西科斯基，1889年5月25日生于俄国基辅，被誉为“现代直升机之父”，他设计制造了世界上第一架实用直升机VS-300。该机型采用单旋翼带尾桨结构，真正具备了现代
直升机的飞行特点，奠定了现代直升机最常用的的气动布局。
1909年，西科斯基开始研制直升机，然而由于发动机动力和飞行理论相对低下，他的计划只能告以中止，然而岁月未曾浇灭理想。时隔30年，他重拾少时旧梦，解决了多年前直升机存在的问题，成功制造并驾驶世界上第一架真正的直升机。
世界上第一架实用型
直升机VS-300，1939年9月14日诞生于
美国。仅过一年，美国陆军就决定购买VS-300的改进型VS-316直升机，编号R-4，这是世界上最早参军的直升机。
1939年9月14日，西科尔斯基身穿黑色西服，头戴鸭舌帽，爬进座舱，轻松地把一架直升机升到空中，高约二三米，平稳地悬停了10秒钟之久，然后轻巧地降落回地面。这在航空史上是崭新的一章，他成功地让世界上第一架真正的直升机VS-300升空了。