宝马的VANOS系统（全称为可变凸轮轴正时控制系统）是一个由车辆发动机管理系统操纵的液压和机械相结合的凸轮轴控制设备。它可以连续的改变进气门和排气门两者的正时和升程。
宝马汽车公司的VANOS系统在开发之初只是一种两点式调节的第一代系统，采用斜齿轴和调节柱塞作为调节装置，其构造与
阿尔法·罗密欧公司的凸轮轴调节系统差不多，用于进气门凸轮轴。后来改进为无级调节的凸轮轴相位调节装置，属于第二代
可变气门控制系统，同时用于进气门和排气门凸轮轴。后来又进一步将调节装置改成叶片式，成为第三代可变气门控制系统。
第一代VANOS机械结构与阿尔法·罗密欧公司的第一代凸轮轴调节装置类似的是，它也是由调节柱塞、链轮轮毅和凸轮轴上的齿组成，使凸轮轴相对于曲轴转过一个角度；不同的是，VANOS的调节柱塞内外表面上的齿都是斜齿，而且倾斜方向相反。所以，在调节柱塞行程相同的情况下，凸轮轴的转角可以更大一些。
第二代VANOS调节装置与第一代的主要区别有两点。第一点：凸轮轴传感器从霍尔元件的相位传感器改成配有带齿的脉冲盘的感应式传感器，借此不仅可以区分凸轮轴相位，而且可以直接确定凸轮轴本身相对于活塞压缩上止点的位置。第二点：液压油路的电磁控制阀从第一代的四通两位改成四通三位。
VANOS系统的凸轮不直接推动气门，而是通过推动中间摇臂来控制。中间摇臂通过绕一根独立的轴转动，这根轴的回转中心是偏置的，当该轴受VANOS系统控制而转动时，就会推动摇臂靠近或离开凸轮。当摇臂靠近凸轮时，便能获得较大的气门升程和较长的气门开启持续时间；当摇臂离凸轮稍远时，就得到较小的气门升程和较短的气门开启持续时间。VANOS系统对气门正时和气门升程的调节相当平滑，不但可以大大提高功率，还可以净化排气和提高燃料经济性。