2002年以偶像舞蹈团体
energy团员的身份出道，2003年离开
energy加入
乔杰立经济公司，涉足主持领域，并主演了偶像剧《
雪天使》与《
任我遨游》，2004年7月另组偶像舞蹈团体“台风”并担任团长。
2001年toro在日本
杰尼斯公司的台湾选秀活动中脱颖而出，从此认识到自己在演艺方面的潜能与兴趣。经过一年的
专业训练，toro与
书伟、
坤达、
阿弟和牛奶等四位少男组成台湾“最杀男孩团体”
energy，于2002年7月发行首张专辑《
Come On》。
energy以其开创潮流的
街舞及
嘻哈风格迅速窜红，成为首个能在发片一个月内即在
中正纪念堂举办万人演唱会的艺人团体。2003年，
energy陆续推出第二张专辑《
无懈可击》和第三张专辑《
E3》，一路狂销，在台湾演艺圈一时风头无二，成为男子偶像界无可争议的领军人物，并且引领起街舞热潮，
嘻哈曲风的盛行，乃至男子偶像团体在台湾的复兴。toro随
energy旋风席卷
亚洲，成为无数少女的偶像，尤其以其独特的“黑人刺猬头”、杰尼斯系
完美面孔、天真无邪的灿烂笑容以及才华横溢的歌词创作给人留下深刻印象。
energy专辑中收录了多首由toro创作歌词的作品，其中歌曲《
金银岛》中一句“阳光就这样洒在肩膀，我是蓝色世界的国王”，为toro赢得了“蓝色世界的国王”之美名。
2003年底，
energy的其它4名团员与经济人
黄振轩发生“合约纠纷”，toro在艰难的“选边站”中怀感恩之心选择了带其出道的经济人，黯然离开其梦想的起点和友谊的乐园
energy，随
黄振轩加入
乔杰立经济公司，开始单飞旅程。
同年，toro的自传式作品《打开鲔鱼罐头》出版，展现了一个完整的“郭鲔鱼”，也描述了离开
energy的过程与心情。
2004年，toro涉足主持领域，陆续参与主持了
台视《嘻哈劈头四》和MTV台的《东洋大人气》节目。toro也凭借两部
戏剧作品积聚了更广泛的人气。电视连续剧《
雪天使》中的纪腾一角在台湾深入人心，也成为许多大陆歌迷对toro的第一印象。而在
新加坡拍摄的连续剧《
任我遨游》，则为toro赢得了广大的
东南亚市场。toro也包揽了这两部电视剧片头片尾曲的词曲创作与主唱，其作曲才华在这一时期开始逐渐显现。
2004年底，toro与同公司艺人女
仔仔传出绯闻而遭冷藏，直到05年4月《爱的奇迹》偶像剧情歌精选发行，toro才重新出现在公众眼前。
在此期间toro也经历了演艺生涯的又一次重大转型。2004年7月新加坡公演时toro与其舞者小村、伟孝无意中搭配出良好的舞台效果，三人于是被整合成新的偶像舞蹈团体“台风”，从此toro再次回到团体成员的身份。后伟孝因家庭变故退团，
乔杰立公司另一舞蹈团体
KONE的成员
达伦跨团成为台风的第三名成员。“台风”历经冷藏风波与人事更迭，终于在2005年12月9日推出第一张专辑《天大地大》，以其独树一帜的“
华丽摇滚风”震撼登台。在这张专辑中，toro尽显其词曲创作才华，并且参与了整张专辑的制作----专辑的曲风、造型，甚至
MV拍摄，都深刻的打下了toro
个人风格的烙印，《天大地大》成为一次由toro绝对主导的“音乐冒险”。专辑词曲中画面感十足的想象时空，以及三位成员华丽冶艳的造型，完全区隔于
energy的街舞嘻哈风格，更加不同于《
雪天使》中的清纯少男形象，这一“冒险”受到经济人多次置疑，但在toro的坚持、游说，以及6万张销量的承诺下，“华丽摇滚风”还是在《天大地大》中得到淋漓尽致的展现。toro不依不饶的坚持，使其赫然名列“
乔杰立五大最难搞艺人”的名单之列，也让我们最终看到了一个抖搂起风华重新出发的独特
鲔鱼。
蓝色的国王再次出发，他的路还很长很长。不管这路通向哪里，蓝色世界子民的力量都与他同在。我们把
关爱献给他脸上仍然时时浮现的
孩子气的天真，把掌声献给他眼中开始渐渐增加的坚定、勇敢和桀骜不驯。我们年轻的国王，他说得对，“抓紧
船舵稳定方向 没有什么事不一样 经过乌云得到宝藏 我们还是一样的坚强”。