TCM装甲火炮系统，是1982年美国泰莱达因·大陆汽车公司公司投资研制样车，并定名为TCM装甲火炮系统（AGS）或TCM-20底盘车。

研制初期，公司对该火炮系统提出的设计要求是能用C-130或C-141运输机空运；能从C-130运输机上用低空伞降系统伞降；要尽可能使用成熟部件；安装1门由自动装弹机供弹的105毫米火炮；采用与M60A3坦克有同样射击精度的火控系统；具有高度的越野机动性和低矮的外形；通用底盘稍加变动能改装成一系列其他不同用途车辆。

在研制期间，该公司生产侧传动和液气悬挂装置，并负责车辆整体总装及交付前的试验；BMY公司生产车体；阿雷斯公司生产自动装弹机和反后坐装置；康明斯公司生产发动机；奥洛夫松公司生产辅助瞄准镜；得克萨斯仪器公司生产主瞄准镜和火控系统；HTI公司生产火灾探测器和灭火装置。

该车的变型车有装25毫米机关炮的步兵战车，远距离反坦克车（LRAT），120毫米自行迫击炮，自行高炮，防空导弹发射车，指挥控制车，救护车，供弹、供油车及推土车等。如将车宽从2.540米增至2.794米，战斗全重增至22.68吨（25美吨），可安装M1A1坦克上使用的120毫米滑膛炮。

该车车体采用钢板、铝装甲等材料制作，车前能防23毫米穿甲弹。动力传动装置前置，驾驶舱居中，战斗舱和弹药仓居后。战斗全重19.05吨，乘员3名。

车长位于火炮右侧，有1个单扇舱盖，用7个潜望镜观察，视界330°，这是因为在他的左后方受外置炮架影响有个盲区的缘故。炮手位于火炮左侧，也有1个单扇舱盖，使用4个M27潜望镜能向两侧和后部观察，视界约225°。火控系统包括全求解式计算机，带指挥仪式头部反射镜的热成像瞄准镜和激光测距仪，而且车长有视频联接装置。炮手瞄准镜为M60A3坦克上热成像瞄准镜（TTS）和AN/TAS-4FLIR夜间瞄准镜。中央控制板位于车长和炮手之间，他们都可进行主炮瞄准与射击。

车体采用滚压均质钢板、铝装甲制作，甲板背部衬有凯夫拉纤维增强复合材料，但实际的装甲结构和防护力并未公开。车体两侧附加陶瓷与钢板的复合材料裙板。驾驶舱和战斗舱底部为双层间隙装甲，从而提高了防地雷能力。车头有1个防爆燃油箱，必要时可更换成推土铲，用于准备发射阵地或清除战场障碍。

该车布置合理，车前的设备为乘员提供了附加正面防护；车首前上甲板水平倾角只有8°，加上3名乘员均位于车体内中央低处，大大减少了中弹几率，提高了战场生存力。

样车未装三防装置，但生产型车准备安装。

该车在车内和动力舱中都安装手动和自动的哈隆（Halon）灭火系统。车内电台、天线、内部通话器、加温器、野外电话及其附属联接器等均与M1、M60坦克上的相同。

火炮弹药

主炮为M68式105毫米超低后坐力火炮，系顶置式，装在车后外炮架上，后坐距离760毫米，炮口有制退器。

顶置火炮保证该车外形低矮（车高2.54米）。炮塔可旋转360°。主炮俯仰范围为-10°～+18°。炮塔驱动与武器稳定装置均用电操纵。弹药基数为40～45发，其中待发弹29发，放置在炮塔周围。有自动装弹机，装弹方式是先由2个10发装的输弹鼓按需要将弹输入到1个9发装的弹仓，然后由弹仓将弹输入自动装弹机内，再通过凸轮装置将弹送入炮闩。由于自动装弹，可使火炮射速达到10发/分钟，并能选装5个不同弹种，其中包括尾翼稳定脱壳穿甲弹。废弹壳和瞎火弹自动抛出。另外，还有11～16发弹存放在车体内后部，必要时可人工将弹装入弹鼓内。

辅助武器

火炮左侧并列安装1挺M240式7.62毫米机枪，枪弹基数5000发。作为替换武器，还可安装M60D式7.62毫米机枪或M2 HB式12.7毫米机枪。

作为任选设备，在火炮两侧的炮塔内还可附加武器，如2枚陶式导弹或海尔法（Hellfire）导弹、沃特（Vought）超速导弹或反直升机武器等。

动力装置

驾驶员们于车体左侧、第一负重轮位置上方，发动机在他的右部，传动装置在他的前部，整个装置用隔板隔开。该车安装368千瓦（500马力）VTA-903T型8缸涡轮增压柴油机和HMPT-500型液压机械传动装置，这均与M2步兵战车上的相同，并能整体拆卸和野外更换。

行动装置

行动部分每侧有5对负重轮和2对托带轮，主动轮前置，诱导轮后置。负重轮轮毂和诱导轮都与M109式155毫米自行榴弹炮的相同。该车采用TCM2884型液气悬挂，将减振与缓冲元件全部装于平衡肘内，使悬挂装置在负重轮与车体之间占据空间最小，又降低了车高。每个悬挂装置重72.5千克，负重轮总行程为482毫米，其中动行程为381毫米、静行程101毫米。采用M109式155毫米自行榴弹炮的T136型履带或XT154型轻型履带。该车水上行驶要竖起围帐，靠履带划水推进。

作为任选设备，车长还有独立式热成像观察仪（CITV）和视频显示器，前者装于105毫米火炮一侧，不需要时可收回到车体后部的装甲防护下。