针对市场需求，IWI公司适时打出了一记重拳——亮出了TAR-21突击步枪。 “TAR”为塔沃尔（战术）突击步枪的英文缩写。“塔沃尔”取自加利利人伯格·塔沃尔的姓氏。1991年该枪尚处于方案论证阶段时曾取其名。与伽利尔步枪和内格夫轻机枪不同的是，TAR-21并不是以色列军方直接委托研制的。在结构上，TAR-21的设计深受斯太尔AUG的影响。因此，无托结构步枪存在的基本问题，即快速转换抵肩的问题，在TAR-21上也没有得到解决。

IWI公司与巴雷特公司共同推向美国的出口型TAR-2：采用塑料枪托，标准的M1913皮卡汀尼导轨，导轨一直通到扳机上部的拉机柄部位。全枪长706mm，枪管长460mm，7条膛线，全枪质量3.5kg，瞄准装置为ACOG 3.5型瞄准镜，实际装弹量28-30发，采用0.223英寸(5.56mm)口径，自由枪机式自动方式，机头回转式闭锁机构，塑料机匣！

TAR-21是一款采用5.56x45mm NATO弹药的以色列无托结构突击步枪。TAR-21的含义是“Tavor Assault Rifle - 21st Century”（中文翻译为“塔沃尔21世纪突击步枪”）。它是吉瓦提步兵旅（2006年8月起）、戈兰尼步兵旅（2008年8月起）和纳哈尔步兵旅（2010年）的制式武器。最新型的MTAR-21（微型塔沃尔）会被以色列国防军选作未来的突击步枪，在接下来的几年之内，它将成为以色列的步兵制式武器。其名字是来自他泊山（Mount Tabor）。

1996～1997年，TAR-21步枪达到了投产水平，随后，IWI公司便开始向以色列国防军和本国政客进行宣传并推销。其实以色列国防军并不是主要买主，为什么呢？因为只要美国左右以色列国防政策，那么以军就会以购买便宜的美国武器为主而以购买国货为辅。这是现实主义的政策——美国国会批准给以色列的大部分军事援助没有转交联合国，而是以付款方式直接给了美国的军工企业,由军工企业向以色列提供军品。

以色列国防军无意用TAR-21步枪替换CAR-15步枪和M4卡宾枪。加之，以军数年来一直在坚持与德国“未来步兵”或美国“OICW”类似的研究方案。但是IWI公司还是要极力引起军方的关注，并在型号后面加了“21”，意在说明该枪是新世纪的步枪。而实际上，TAR-21在结构上并没有多少先进性。该枪采用0.223英寸(5.56×45mm)口径，自由枪机式自动方式，机头回转式闭锁机构，塑料机匣。

在以色列，一种武器被军方接受，要经过中期评估和部队试验，对IWI的方案亦是如此。

从1999年起，陆军对TAR-21突击步枪进行大规模的部队试验。其中一些侦察部队用该枪进行了训练与实战。通过与美国柯尔特M4A1卡宾枪的对比试验，部队提出了一些关于TAR-21突击步枪的改进建议，于是设计者对该枪做了进一步改进。

但与此同时，以军已经开始履行M4卡宾枪的第一批采购合同。到2002 年底，以军已经购买了11000多支M4卡宾枪（包括美军特种部队使用的型号）。选用美国货的一个决定性因素是因为TAR-21的预算价格居高不下，大约在1000美元左右。

塔沃尔和克罗地亚的VHS、法国的FAMAS、英国的SA80、奥地利的斯泰尔AUG、新加坡的SAR-21、伊朗的KH2002、中国的QBZ-95和QBB-95、比利时的FN F2000和FN P90一样采用了无托结构设计。其无托结构枪械设计首次使用于1940年时，英国研制的EM-1和的EM-2突击步枪。无托结构枪械的设计是，把枪机等的主要部件放在手枪握把的背后，从而缩短了总长度而不缩短枪管长度。TAR-21拥有卡宾枪的长度以及步枪的枪口初速和动能，无托设计同样将士兵的轮廓大幅减少，并增加了士兵在巷战之中的灵活性。但此步枪的缺点就是比较昂贵。

塔沃尔的左右两侧皆有弹夹卡笋按钮，因此左撇子射手可以轻易地适应这把枪。但是切换按钮的方向需要把全枪的一部份拆开，所以在战场上没有办法很快地完成这项工作，必需在战斗以前完成。

塔沃尔的设计是先考虑更先进的人体工程学设计和复合材料等问题，令使用者可以使用一枝更舒适和更可靠的步枪，例如令塔沃尔更加防水和轻量化。塔沃尔有一个用作后备的金属机械照门及准星，但最主要的还是一个设计外型先进的反射式瞄准镜（ITL MARS），亦可以将反射式瞄准镜拆除和安装其他瞄准镜、夜视镜、其他电子装备甚至火控系统。

塔沃尔采用了北约制式步枪子弹（5.56x45 NATO）和标准的STANAG弹匣（M16的弹匣），而T.A.R. 21更可以安装M203 PI。它的快慢机在握把的上方，可以调成半自动射击、三发点射模式以及全自动射击，大拇指可轻松操作。

尽管如此，2002年TAR-21仍然加大了部队的试验力度，此次试验使所有吉瓦提步兵旅的训练连都参加了。改进后的TAR-21枪管下方装了M20340mm榴弹发射器。以色列国防部声称，试验结果表明，许多参试部队更喜欢TAR-21而不是M4，部队将采购该枪。而在背后，则暗示军队领导人，这是一项“政治决定”，是为了增加新枪出口的机遇。事实上，部队眼下本来就有足够的小型武器，在未来几年最多缺1000多支TAR-21新枪。为了把这场政治游戏做得像模像样，以色列于2003年春公布的国防预算中，赫然把购买TAR-21突击步枪排在了财政支出清单的前列。

目前塔沃尔系列步枪只会被分发至其精锐部队及特别单位之中：

哥伦比亚军队使用塔沃尔步枪。

* 阿尔巴尼亚：自2008年4月，邀请加入北约的法案获得通过后，阿尔巴尼亚边防警卫和阿尔巴尼亚特种部队之中合共有5,000 会先被分发塔沃尔系列步枪。预计在2009年年初会开始交付。

* 阿塞拜疆：阿塞拜疆特种部队的制式步枪，但阿塞拜疆政府亦同时计划以大量塔沃尔系列步枪来取代其标准型AK-74。

* 巴西：巴西金牛座军事工业公司取得IWI授权特许生产塔沃尔系列步枪。

* 哥伦比亚：哥伦比亚军队购入一批塔沃尔系列步枪并分发至其特种部队分组城市反恐怖特种部队”（西班牙文：Agrupación de Fuerzas Especiales Antiterroristas Urbanas）。哥伦比亚总共购入30,000 枝塔沃尔系列步枪。

* 哥斯达黎加：哥斯达黎加执法机关正在使用。

* 克罗地亚：克罗地亚军队购入一批塔沃尔系列步枪并分发至其特种部队特种作战大队（Special Operations Battalion，简称：SOB）

* 埃塞俄比亚：被贵宾保护单位所采用。

* 格鲁吉亚：直到2006年，格鲁吉亚军队和IWI达成协议，以大约6500万美元进口大约7,000枝塔沃尔系列步枪（包括不同的衍生型和其榴弹发射器）。这些步枪将被用于取代大量AK-74及其衍生型。目前大约有7,850名特种部队成员正在使用塔沃尔系列步枪。[12]官员报告说，大约有1,300支已经运到。在2008年的南奥塞梯战争之中并有使用。

* 危地马拉：危地马拉警察部队或危地马拉民事警察部队（Policia Nacional Civil，简称：PNC）采用了塔沃尔系列步枪，用作例行任务，以及一些特殊的行动。

* 印度：在2002年后期，印度以8.8亿印度卢比（相约于1770万美元）从IWI购入大约3,070枝塔沃尔系列步枪，并且将其分发至其特种部队成员。由于其优秀的人体工程学及复合材料设计程度、在热砂时的可靠性和能够在近距离战或车辆、直升机内快速瞄准及/或快速射击的设计使T.A.R. 21系列步枪赢得使用者的信任。到了2005年，IWI再出口了350至400枝塔沃尔系列步枪到印度北部的特别边防军（Special Frontier Force，简称：SFF）。但是后来塔沃尔系列步枪被印度武装部队公然宣布是“操作上不能令人满意”。必需进行改革的建议并已被提出，并在2006年期间到以色列进行测试并且进展顺利，在结算后将合同和货物以递运的方式交付。当时的塔沃尔系列步枪才刚刚在印度武装部队内开始服役，甚至已经可以在印度内部发生一个军备大竞争，尤其是可以由原来的5.56x45mm NATO弹药步枪改为9毫米口径子弹冲锋枪的M.T.A.R. 21最有优势。[16]由印度生产的塔沃尔系列步枪又名为“Zittara”，并在印度内服役。[17]这些新型T.A.R. 21系列步枪装有经过修改的单块式枪托和新型瞄准具，以及土耳其制MKEK T-40枪管下挂式榴弹发射器。

* 马其顿

* 菲律宾

* 葡萄牙：少量的塔沃尔系列步枪被使用于司法警察（葡萄牙文：Polícia Judiciária）的防卫和介入单位，例如人质谈判小组和调查小组。通常亦会与其他专门的执法单位一起介入，例如特别行动组（葡萄牙文：Grupo de Operações Especiais (Portugal)，英文：Special Operations Group，简称：GOE）和共和国卫队特别行动小组（简称：COE）；这些武器最初打算装备一个新的指挥单位以下，而且类似在司法警察以下再设立特别行动组。而T.A.R. 21亦尝试加入葡萄牙三军（葡萄牙海军陆战队、葡萄牙共和国民警卫、葡萄牙空军）和特警行动组（英文：Police Special Operations Group）的竞争行列之中，以期望成为其新一代制式步枪，而计划还包括收购当地以便在葡萄牙生产塔沃尔系列步枪。可是，塔沃尔系列步枪最后落选。在竞标结束以后不久，其他竞争者都在政治和国防上批评，指责这场竞标根本上对于HK G36极为有利。

* 泰国：泰国皇家陆军先购买了第一批约15,000枝塔沃尔系列步枪，而第二批约15,037枝亦在2008年9月9日订下。另外，第三批约13,868枝以合共$27.77 万（相当于96,499.0 万泰铢）将会分为三期通过付款购买。泰国军队于首都曼谷驱散红衫军的行动之中亦有使用。

* 土耳其：根据报道，塔沃尔系列步枪目前并在土耳其空军的特种部队MAK（土耳其文：Muharebe Arama Kurtarma，英文：“Combat Search and Rescue” in Turkish，意为：土耳其“战斗搜索及救援”小组）之中使用。

* 乌克兰：乌克兰内政部的负责人尤里·卢岑科在2008年10月1日，宣布向IWI和以及乌克兰的研究和生产公司RPC Fort将共同生产塔沃尔系列突击步枪。这些共同生产的塔沃尔系列步枪将被分发至乌克兰军队和特警队内服役。