T-Kernel是由日本计算机结构知名学者、东京大学教授、工学博士
坂村健提出的,并是以T-Engine系统为核心的一款免费标准开源的
实时操作系统。
T-Kernel是有日本计算机结构知名学者、东京大学教授、工学博士
坂村健提出的,并是以T-Engine系统为核心的一款免费标准开源的
实时操作系统,T-Kernel继承了μITRON的技术,并进一步强化了实时OS。
T-Kernel从功能上可以分为T-Kernel/OS(Operating System)、T-Kernel/SM(System Manager)和T-kernel/DS(Debugger Support)3部分。
1、T-Kernel/OS是T-Kernel的核心部分,实现其
任务管理和同步控制等作为实时OS的基本功能,相当于过去μITRON功能部分。
2、T-Kernel/SM提供
设备驱动程序和
系统内存的管理等系统总体管理功能,其功能是在T-Kernel中由μITRON扩展的功能。
与μITRON一样,T-Kernel把作为操作对象的资源称为核心对象或简称为对象。任务、周期性处理程序、
信号量和邮箱等都属于核心对象。编制T-Kernel上的程序,可以说就是操作核心对象。
T-Kernel一个突出的特点通过T-Kernel/SE支持MMU的
内存管理和文件系统功能。MMU是实现内存保护和
虚拟内存的硬件,在标准T-Engine的CPU中,是必须具备的。不使用MMU时,程序运行于被安装的
物理内存上的
物理地址空间上。