SALT：RSM-52，美国国防部及北约GRAU代号：3M65/3M20/3R65）是俄罗斯的多弹头潜射弹道导弹。

RSM-52弹道导弹是为了941型战略核潜艇而发展的，这种独特和舰种是将导弹舱置于水平安定舵的前方。由于本型导弹使用固态燃料，因而很有可能是从RSM-45弹道导弹延伸发展来的。

1971年，马克耶夫设计局国家火箭中心开始设计工作，设计于1973年获得官方批准。1979年开始进行试射，但发现固体燃料推进发动机的问题，导致超过一半的试验以失败告终。后来在一艘改进的941型战略核潜艇上的测试获得了更高的成功率。

RSM-52弹道导弹采用核潜艇水下机动发射，采用惯性制导方式，三级固体火箭发动机；可使用分导式多弹头，分导式多弹头可携带10个弹头，每个弹头拥有的弹核当量为20万吨，因而具有射程远、精度高、威力大等特点，但由于导弹的突防能力和命中精度还比较低，仅适合用于打击抗压强度不高的软目标和面目标。

1983年5月开始部署，装备于941型战略核潜艇，每艇有20个发射筒。共生产装备120枚。全面部署时，部署了120枚导弹，总共有1200枚弹头。

根据《第一阶段裁武条约》和《第二阶段裁武条约》的规定，从1996年起，销毁了一批R-39导弹。在整个20世纪90年代，941型战略核潜艇及其携带的RSM-52弹道导弹逐渐退出服役。到2004年，所有的导弹都退役了，所有的941型战略核潜艇都退役了，只有一艘被用作RSM-56弹道导弹的测试平台。

后续使用D-19UTTKh发射系统的改进型RSM-52V弹道导弹，由于遭遇了一系列测试失败，最终被取消。