1975年9月1日，由原株式会社
虫制作株式会社担任上色一职的若尾博司成立“有限会社SHAFT”工作室。
创社初期，与
STUDIO DEEN伙同外接
SHIN-EI动画和后来从虫制作公司独立出来的
SUNRISE动画作品的上色工作。到1980年代前半，该社尝试为动画作统包工作，业务开始扩张。1987年完成首部自主制作作品《无法从梦中醒来(梦から、さめない)》，以OVA形式发行。1995年的《
十二生肖守护神》是首部自社企划和担当主制作的电视动画系列。
以2000年《
飞跃巅峰》的
DVD再次发售时作为影像特典收录的短片作品的制作为开始，2001年至2005年间以共同名义与
GAINAX合作制作动画。2004年，公司创始人若尾博司卸任，
久保田光俊就任执行董事。在董事交替的同时，整顿了摄影部门，制作方式也转向数码化。两季（1季=3个月）的作品都由新上任的久保田光亲自督阵。同年，作风奇特的动画导演
新房昭之加入，连带
尾石达也、
大沼心等长期合作伙伴参与大部分制作。
自《
月咏》以后，SHAFT的作品大量使用数码技术，且包含很多
捏他（即“剧情透露”，意指有意无意暗示牵连作品长期隐藏的设定，以至其他作品的内容），代表作有恶搞内容最多的《
再见！绝望先生》及影碟销量屡创纪录的《
化物语》等，吸引不少观众注意。2011年的《
魔法少女小圆》饮誉
电视动画界，被英国媒体推崇为“本世纪迄今最伟大”的作品。此外，大部分动画都会开拍续集，使公司成为制作数目偏高的
量产型公司。不过此举亦造成主创团队恒常地以赶急的工期和有限的资源完成数天后播放的作品，无法在首播时交出最理想的表现，经常需要倚赖繁复的影碟版修正作业。相隔数年，该社基本上都会迎来制作人员抗拒压力过大的问题，遂转为自由身或投靠其他公司的状况。除了演出家
大沼心、龙轮直征、动画师今村亮等以个人身份出走外，当中规模较大的是2018年制作人松永康佑领导下大量人员转往
david production。
2015年登记成为
股份有限公司“株式会社SHAFT”，并开展40周年活动，持续至2016年9月及12月。