水肺潜水又称 SCUBA DIVING (SCUBA - 全名为“Self-Contained Underwater Breathing Apparatus”)指潜水员携带自给式呼吸装置进行的潜水运动。其中有开放式(open-circuit)呼吸系统，及封闭式(closed-circuit)呼吸系统，原理都是利用调节器(Regulator)装置把气瓶中的压缩气体转化成可供人体正常呼吸的压力。

开放式呼吸系统相对较简单，亦为现时较多人使用的器材，此种系统供应呼吸用气体(压缩空气)给潜水员呼吸使用。

封闭式呼吸系统又称循环式呼吸器(rebreather)，此系统提供经呼吸循环，充分利用呼吸气里的氧气，延长潜水时间。潜水员使用供气后，系统会将二氧化碳吸收，并重新注入适当氧气，再供应给予潜水员。

此类系统可提供压缩空气、高氧(Nitrox)或多种混合气体给潜水员使用。使用不同的气体，可针对不同的潜水时限、深度，以预防潜水员病（Decompression Sickness 又称“减压病”）或氧气中毒(Oxygen Toxicity)。

水肺潜水一般亦分为休闲潜水(Recreational Diving)，科研潜水(Scientific Diving)和商业潜水（Commercial Diving）。

休闲潜水泛指观赏娱乐性的潜水活动．

科研潜水泛指具从事科学研究类别的潜水活动。

商业潜水泛指含工业性质的潜水活动，如水下工程、船舶工业等。

与自由潜水不同，水肺潜水需要大量的装备：

被称为潜水三宝的面镜、呼吸管和蛙鞋， 这几样装备同时也应用于浮潜。

专用于水肺潜水的浮力调整装置（BCD）、气瓶、气瓶阀、呼吸器、调节器和压力表（SPG）。