路段穿越广东省的重要黄烟生产基地，起于南雄市区，接国道323线，终点于南雄市与江西信丰县交界的分水坳，全长44.94公里。全段采用平原微丘区二级公路技术标准，设计行车时速80km/h.于2003年12月底全部完工。

广东第十条出省国省道

2006年01月16日，广东省通邻省十条国省道建成通车庆典在韶关市仁化县广东桥举行。

国道G106线仁化县广东桥至锦江水库段改建工程起于湖南与仁化县交界处的广东桥，途经广东省仁化县城口镇、下村、滑塘凹、上寨、恩村、马岭、猪交洞、油河塘、新村，终点位于锦江水库上围段，全长23.52公里，按山岭重丘二级公路技术标准进行设计改造，路基宽12.0米，水泥混凝土路面宽9.0米；桥涵与路基同宽，桥涵设计荷载为汽车-20级，挂车-100级。工程于2005年12月完工。

广东省公路管理局有关负责人表示，出省通道建设关系到广东省的形象，关系到广东省与邻近省区的陆路经济往来，关系到整个“泛珠三角”区域经济合作与发展。同时，这些出省通道都分布在广东省的北部和东西部经济欠发达的山区市（县），建设好这些国省道干线更是意义重大。

这位负责人还表示，从区域合作角度看，十条出省通道的建成通车，将广东与邻省的经济命脉更紧密地连接起来，以广州为中心的珠三角经济区对邻省的经济辐射能力进一步增强，相互间的经济交流将更加频繁和深入。同时，对改善省内地区发展不平衡状况具有不可估量的积极作用。

此次S342线路面改造起点位于南雄与江西交界处，途经界址、乌迳、黄坑、湖口等乡镇，终点位于南雄市区，总长43.58公里。工程将按照二级公路标准对原有路面进行改造。改造后的道路，路基宽12米，路面宽11.5米，双向两车道，设计行车速度80公里/小时。此外，还将把原有路面改为，满铺式沥青混凝土路面。工程施工图批复总投资1.77亿元，预计在2017年年底可以完成主体工程。

省道342线是我市的一条交通主干道，也是广东连接江西的一条重要出省通道，沿线涉及12个镇的30多万人。

该段道路完成后，不仅能够有效解决沿线的交通拥堵问题，同时还将进一步促进广东和江西两省的经济文化交流。

2024年11月30日，广东省道S342改建工程项目佛岭隧道正式通车。