后轮驱动是指汽车设计中，发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式，后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。

后轮驱动车的发动机和变速箱一般采用纵向安置，即发动机的气缸排列方向与行车方向平行。发动机多数安装在汽车前部，通过传动轴驱动安装在两个后轮之间的差动器以分配动力到后轮。但是也有发动机中置和发动机后置的设计，多见于跑车。后轮驱动的布局从汽车发明起就出现了。1950年代以前的汽车绝大部分都采用后轮驱动方式。此后随着前轮驱动和四轮驱动车的普及，后轮驱动车所占的比重逐渐下降。注重加速性的轿车或跑车仍都采用后轮驱动方式，而大部分的中低档轿车都采用前轮驱动方式。越野车和强调越野性能的皮卡则多采用四轮驱动方式。

加速性：在启动加速时，车重向后传递，因此增加后轮的压力，从而使得后轮获得更多的抓地力，提高了加速性。

易于维护：后轮驱动车不像前轮驱动车那样，所有的动力系统构件都集中在汽车前部，在机械上相对于前轮驱动车更简单。因此，较易于拆卸和维护。

扭矩转向：没有前轮扭矩分配不均可能导致的偏向问题。

重量分布：后轮驱动车的发动机和变速箱可以安装的比前轮驱动车靠后。这样车重在前后轮之间的分布更为平均。这样有利于提高汽车的操控性。

转弯半径：由于前轮的传动结构相对简化，前轮往往可以转动更大的角度。这样后轮驱动车通常有更小的转弯半径。

拖动力：在拖车的情况下，后轮驱动距离拖车的挂接点更近，可以获得更好的转向性能和拖力。

操控性： 与前轮驱动相比，后轮驱动车容易出现转向过度的情况，一般驾驶技术的人较难控制。

内部空间： 对轿车而言，由于后轮驱动车的发动机和变速箱位置靠后，使得前座乘客的空间受到压缩。而由于有通向后轮的传动轴，后座中间下方地板必须抬高。还有可能会使后备厢的容积减少。

车重： 尽管后轮驱动的机械设计较简单，但是部件分布更分散的关系，动力系统的总重量增加。

价格：由于在组装时，动力系统不能像前轮驱动车的那样自成一体，在工作效率上较差，因此增加了组装成本。另外，动力系统的材料费用也较多。因此，一般后轮驱动车比同级别的前轮驱动车略贵。

轿车究竟是前轮驱动好还是后轮驱动好？这种争论已经持续了几十年，至今仍没有一个明确的答案。在过去，在路上行驶的汽车都是后轮驱动（RWD）占据主导地位，但是到了七十年代后期，前轮驱动（FWD）的汽车就慢慢开始占据了主导的地位。尽管现在大多数的轿车都是前轮驱动的，但是后轮驱动的轿车也又开始被许多汽车厂家所采用。例如，日产（Nissan）将它的英菲尼迪G35型轿车又改回了后轮驱动，凯迪拉克在它的最新的CTS型轿车中也采用了后轮驱动。所以，到底这两种驱动系统各自具有什么样的优点和缺点呢？

让我们先来看看前轮驱动系统，这也是如今应用最为广泛的。

首先它可以降低轿车的成本，这也是为什么现今许多汽车制造厂商都采用这种驱动系统的原因。前轮驱动（FWD）在制造和安装方面都比后轮驱动（RWD）便宜很多。它没有通过驾驶舱下面的驱动轴，也不用制造后桥壳，变速器和差速器被装配在一个壳体中，这样所需的零部件就更少。这种前轮驱动系统还可以让设计者更方便的在汽车底部安装其他部件，比如制动系统，燃油供给系统和排气系统。

减轻整车的重量是前轮驱动的另一个优点。减轻车重可以提高加速性，制动性和燃油经济性。由于前轮驱动的汽车的驱动轮承受着发动机和驱动桥的重量，可以增加驱动轮的附着力，这对于在湿滑路面上行驶的汽车将会有很大的帮助。

前轮驱动的最大的优点还在于可以拥有大的室内空间，驾驶室内不会因为有驱动轴通过而有一个大的凸起。看看本田思域（Civic），你就会发现这种小车也可以拥有许多轿车无法比拟的后座空间，原因就是有了一个平整的底板，同时，没有了后差速器，行李箱的空间也会得到增大。

前轮驱动的主要缺点就是使得汽车的操纵性变差。因为大多数的质量都集中在汽车的前部，汽车的后部将会变得轻一些，这样后轮的的附着力就会变小，在有冰覆盖的路面上行驶车尾就很容易发生侧滑。但是这个问题已经得到了解决，设计者在设计时会尽可能的将重量设置在汽车的后部，理想的质量分配是前后轮所承受的的质量之比为50:50，但是前轮驱动汽车很少有达到或接近这个比值的。

另外一个缺点就是前轮所承受的负荷。前轮必须传递加速，转向和制动时地面作用于轮胎的力。而轮胎拥有的附着力是有限的，当附着力一部分用来加速时，就必定会减少对其它部分的作用力。而后轮承受的这种作用力却很少，它只需要跟着前轮滚动就可以了。

所有前轮驱动系统的缺点都是后轮驱动系统的优点。随着一部分的机械部件从汽车前部移到后部，汽车的平衡性和操作性都将会有很大的提高。后轮驱动的汽车加速时，牵引力将不会由前轮发出，所以在加速转弯时，司机就会感到有更大的横向握持力，操作性能变好。这就是为什么世界上高速跑车和高性能轿车都是采用后轮驱动的原因了。

维修费用低也是后轮驱动的一个优点，尽管由于构造和车型的不同，这种费用将会有很大的差别。但是如果你的变速器出了故障，对于后轮驱动的汽车就不需要对差速器进行维修，但是对于前轮驱动的汽车来说也许就有这个必要了，因为这两个部件是做在一起的。不过经过几十年的发展，前轮驱动汽车的可靠性也已有了很大的发展，维修费用的高也许已经并不是一个大的问题了。

后轮驱动的缺点也是显而易见的，比如相对高的装配和制造成本，更多的故障，相对狭小的室内空间等等。现在，更多的汽车都是使用的独立后悬挂系统，这样设计师在设计时就可以将车体与差速器和传动轴靠的更近，从而可以增大室内空间。

牵引力小一直以来都是后轮驱动汽车的一个问题所在，因为后轮所承受的负荷比较少，但是现在的电子设备使得这个有了改变。牵引力控制系统和车身电子稳定系统（ESP）可以让后轮驱动的汽车在湿滑的路面上达到和前轮驱动汽车一样的性能。改进的轮胎设计技术也可以改善后轮驱动汽车的这个缺陷。

常见的汽车大都有根长长的传动轴。发动机通过这根轴带动后轮转动，使汽车前进的，这叫做后轮驱动。为什么发动机不直接驱动前轮。这样不更方便吗?货车大都用后轮驱动有两个方面的原因：

第一，汽车的牵引力从实质上说就是地面对汽车的摩擦力。摩擦力除了与车轮、路面的情况(即接触面的粗糙程度)有关之外，还与车轮对路面的压力有关，压力越大，摩擦力就越大，即汽车的牵引力就越大；另一方面，车轮对路面压力的大小既与载重量大小有关，还与货物在车上的位置有关。一般情况下，货物都在汽车的后半部，汽车前轮的压力占汽车载重量的1/4。后轮的压力占汽车载重量的3/4。即使将货物放在靠近前轮的地方，车上的货物由于惯性一般也会向后移，使后轮对地面的压力自动增加。因此，汽车用后轮驱动可以增大汽车的牵引力。

第二，如果汽车用前轮驱动，前轮既要转向又要驱动，将汽车的传动和方向合并在一起很复杂，驾驶员操纵方向盘比较麻烦，费力且不方便。所以，很少看见前轮驱动。

货物装载机一般却用前轮驱动、后轮转向.这是因为装载机的载货斗在前边，前轮对地面的压力比后轮大得多。有些车辆，如越野汽车。轮式拖拉机等。为获更大的牵引力用前后轮同时驱动。但是在道路不是特别坎坷、泥泞的情况。这些车辆还是用后轮驱动，这样可以提高行驶的速度。