RecreationalVehicle（休闲车）， 顾名思义，休闲车是在娱乐、休闲时使用的车型，它是相对商务车、上下班代步工具车、经营用车、交通用车等而言。 以“车上之家”(Motorhome)为代表的RV兴起于二战以后，在欧美地区，人们所说的RV，在大多数情况下指的就是“车上之家”这种车。现在也有些人把轻量化、造型优美的运动越野车称为RV，这些车子也能够提供某种娱乐休闲的需要。

旅行拖车是一个大型车厢，车厢内部则是一套完整的时尚家居，包括日常起居所需的—切设施，—般是四个轮子。

为了追求更大的起居空间，旅行拖车扩大到需要第五个轮子支撑的地步，所以这种拖车叫“第五轮”，这是最大的RV了。这种RV的车厢，三面都可以像抽屉一样扩展出更大的居住空间。

甚至有些型号的拖车还带有洗衣机和干衣机。这种车是为“全时RV爱好者”准备的。第五轮使RV的车厢空间最大化，同时也大大增加了拖车的重量。第五轮RV需要一部动力相当的皮卡来牵引。通常作为第五轮拖车的皮卡的级别应在1．25吨以上。

折叠露营拖车是个轻巧的两轮拖车。除了尺寸小以外，折叠拖车的“抽屉”部分是折叠帐篷，而不是真正的厢体。

自驱动RV里分为A级、C级、改装面包车(B级)和皮卡露营者等。

自驱动RV的车厢跟拖车类一样，时尚家居一应俱全。最大型的RV非A级RV莫属。这种车看起来就像(开起来也像)一部大客车(所以需要有“大型客车”驾驶证才能驾驶)。顶级的A级RV在豪华装备和价格上都非常高。由于大型的车身和充裕的空间，A级RV恐怕是公路上最好的车了，尤其是在高速公路上，A级RV驾驶起来非常惬意，车上的人可以在车上烧饭、午睡和洗澡(注意安全带的使用等有关规定)。绝大多数A级RV车上带有发动机，上下水箱，大型电池和充足的液化气。即使是在一处非露营区，A级RV也能够让你生活很长一段时间。

A级RV车的缺点是什么呢？昂贵的价格和大量的占地。A级RV可带来家一般的方便和豪华，但是即使你不用它时，费用也一直发生着。而且，A级RV不能做你的第二辆车。所以你在一个地方安营扎寨后，还要利用当地交通工具。这就是为什么有人在A级RV后面再拖一部小一点的车子。如果你的财力允许的话，一部A级RV拖一部小车是一个万全的RV组合。A级RV的价格一般在5万到75万美元之间。

C级RV的车厢跟A级差不多，但车头(即驾驶室)则更像一部面包车，所以驾驶起来比较自然一些。C级RV是由中型面包车改装的。它保留的驾驶员和副驾驶的两个门，这无疑方便了驾乘。而在后面的底盘上用纤维增强材料制成车身，而且车身宽度增加。C级RV虽不像A级RV那么全能，但由于其灵巧的机动性和基本的起居功能，更加实用。而且也能作为普通交通工具。C级RV突出了休息装备，如利用地板形成的标准尺寸的床，可以让人舒服地睡上一晚。有些车型也有可推拉的睡觉空间。C级RV比A级RV要便宜好多。在国外，C级RV的价格在4万到7．5万美元之间。

露营面包车是一种由厢式客(货)车的底盘改装而来的RV，一般有加高的车顶、玻璃钢车身等。这种车也叫B级RV。B级RV是A级RV的缩水版。在交通比较拥堵，人口密度大的地区，这种车比较流行。B级RV可供两口之家带一对子女休闲旅行之用。只要有开小轿车的经验就可以开着B级RV满处跑了。B级RV也可做第二部车，或者用大一点的B级RV再拖一部小一点的车。B级RV的价格在4万到7万美元之间。皮卡露营者干脆就是用皮卡背上一个“起居室”。不用的时候，皮卡还可以放单飞。对那些已经拥有一部皮卡的人，加装一个RV车厢是一件很符合逻辑的事。买一部适合驮RV车厢的皮卡大约2万到2．5万美元。再加一个RV厢，虽算不上便宜，但提供了独特、有趣的RV功能。比如，有些人喜欢到远离都市尘嚣的地方去休息几天，而那些地方一般没有路或路很差，皮卡多是四轮驱动的，哪里都可以去，你只要装上RV厢就可以了。而且，皮卡本身就是一部可以娱乐休闲的工具。到达一处营地后，可以把RV厢放下，然后开着皮卡到处跑跑。皮卡露营者的缺点是起居空间比较小，但小巧的优点正是能够去那些其他形式的RV所去不了的地方。皮卡露营者的RV厢的价格为4000至3万美元。