RPK-74机枪是由AK-74的改进而成，研制目的是为了满足
苏军的火力支援，以取代原有的7.62×39毫米
RPK轻机枪。该枪由卡拉什尼科夫设计。
RPK-74是AK-74的一种变种枪，它发射5.45×39毫米M74子弹，配有长、重枪管、两脚架、改进型木制固定枪托（有些是折叠枪托），通用AK-74的30、45 发弹匣。但由于枪管固定不能更换，RPK-74不能作长时间压制射击，实际上只属于重枪管
自动步枪。
前苏联决定采用5.45毫米枪弹后，生产使用这种枪弹的轻自动武器便是迟早的事，但直到1980年西方世界才得知该武器的详细情况。其实RPK-74是与AK-74一起研发并同时服役的，研制目的是为了满足对苏军的火力支援，以取代原有的7.62×39毫米
RPK轻机枪。
目前RPK-74仍然在俄军及多个前苏联加盟共和国的军队中服役，前苏联亦曾授权多个华约国家生产RPK-74。该机枪也曾出现在阿富汗战争，两次
车臣战争和
伊拉克战争的战场上。