RIM-162改进型“海麻雀”（ESSM）是雷神公司为美国海军研制的舰空导弹，是RIM-7M“海麻雀”的改进型，可对付技术先进的高速、低雷达截面的机动型反舰导弹。2004年1月获得了批量生产许可，将装备在航空母舰、提康德罗加级巡洋舰、阿利·伯克级驱逐舰和下一代DD(x)驱逐舰上。

改进型海麻雀(ESSM)针对RIM-7北约海麻雀进行改进的国际合作项目。

概念设计于1988年由胡福斯和雷神公司提出，称之为与海麻雀发射系统兼容的新型导弹系统。 它将可以对付高速高机动的反舰导弹。最初，曾经对这种导弹有一种非官方的编号RIM-7PTC(尾翼控制型RIM-7P)或者RIM-7T，但是它真正的官方编号是RIM-162，从这个编号也能看出，这是一种全新的导弹系统。

1995年，美国海军宣布胡福斯为ESSM项目竞争的胜利者，随后，它就联合雷神公司一同进行设计。后来胡福斯公司导弹分部被雷神公司收购，所以雷神公司是ESSM项目的承包商。

RIM-162是以RIM-7P为基础设计的，但是两者几乎没有什么相似的地方，前者应该算是一种全新的导弹。

它是一种尾控(即正常式布局，控制舵面在尾部)的导弹，采用了类似标准舰空导弹的小展弦比弹翼加控制尾翼的布局方式，代替了原来了旋转弹翼方式。

采用推力矢量系统，可以使导弹的最大机动过载达到50G，而且不会随射程的增加而大幅减小。战斗机即便作出9G的持续规避机动动作也丝毫无法躲闪它的攻击。

ESSM还采用了全新的单级大直径(25.4厘米)高能固体火箭发动机，新型的自动驾驶仪和顿感高爆炸药预制破片战斗部有效射程与RIM-7P相比显著增强，这使ESSM的射程到达了中程舰对空导弹的标准。

ESSM采用了大量现代导弹控制技术，惯性制导和中段制导，X波段和S波段数据链，末端采用主动雷达制导。这种特殊的复合制导方式可以使舰艇应对最严重的威胁。

雷神公司计划生产了4种型号的ESSM导弹。

RIM-162A是计划用宙斯盾系统的MK41垂直发射系统进行发射的型号，每个MK41发射单元内可存放4枚ESSM导弹。

RIM-162B是用非宙斯盾舰的MK41垂直发射系统进行发射的型号，它设有宙斯盾系统的S波段数据链。

RIM-162C和RIM-162D则分别是由MK48垂直发射系统和MK29箱式发射系统发射的RIM-162B的改进型号。

各种型号的ESSM飞行测试平台的试验工作于1998年9月展开，这些试验包括拦截靶机和模拟的导弹威胁。2003年，ESSM 完成了在小鹰号航母上的试验，效果良好。

直径：25.4cm

全长：3.8m

翼展：64cm

弹重：280kg

战斗部：39kg

发动机：二级火箭发动机

最大速度：4马赫

射程：高机动有效射程18km，最大射程30-50km

制导方式：自动驾驶仪中段制导，通过发射舰的数据链来进行校正，在拦截末段转为半主动雷达寻导。双模(半主动雷达和红外)导引头可能是其今后的发展方向。