R-1是《超级机器人大战》系列作品中的机体，主要驾驶员为伊达隆圣，首次登场于《新超级机器人大战》。

该机是以“开发究极的战斗机器人”为概念的SRX计划中最早完成的机体。

为了能在战场中稳定地造成伤害，并没有采用光束武器，而是使用步枪和手枪等实弹武器。

由于是以同时具备MS和MA的特征为目标设计的，也拥有强力的格斗战用武器。还能变形成飞行型态。

增压步枪：R-1的主要远程射击武器，发射以磁轨加速的实体弹药，有半自动、全自动、三发点射三种发射方式。步枪后部是枪托兼弹夹，枪身上方装有精确瞄准器，可以配合T-LINK系统进行狙击。

G·左轮手枪：两把大型左轮手枪，R-1的中、近距离战武器，平时挂在腰侧装甲的挂架上。

T-LINK念动拳：把念动力场集中在拳头部分冲击敌人的招式，这种看似卤莽的攻击却有意想不到的攻击效果。

T-LINK念动剑：把念动力场固定成剑型进行投射攻击，在穿刺的瞬间以念力操纵把敌人一分为二，被酷爱超级机器人动画的隆圣加上了“天上天下”的前缀，命名为“天上天下念动破碎剑”。

新西历186年6月，R-1在极东支部完工，如果从单体PT的角度来看的话，也算是现时点完成度最高的PT之一了。R-1以RTX-009凶鸟为骨架，吸取PTX-006猛禽的资料，拥有能变到飞行形态（R-WING状态）的机构。在SRX小队中，它主要担任着先锋型角色。

R-1的头部采用双眼探测器和额头主探测器的配置，同时装备了用于接近战用的两门巴尔干炮。合体成SRX的时候，头部与盾牌的后半部（B.P.S.S. HEAD GEAR）组合变成SRX的头部。前腕的红色部分是念动力场发生器，拥有念动力的人驾驶机体时通过连接T-LINK系统可以产生保护机体的力场。念动力场（注释5）不但可以作为防护罩使用，还可以转化为攻击方式。R-1的盾牌后半部分是SRX的头部组件B.P.S.S. HEAD GEAR，前部是SRX的主武器——液体奥利哈康剑，是R-1最重要、绝对不能被破坏的部分。

R-1肩膀后方装备了大型推进引擎以及可变机动翼，为R-1提供强大的机动力。该部分收纳了接近战武器冷钢刀，也有增压步枪的挂架。主推进器装备在腿部，变形成R-WING以后也是主要提供动力的部分。

武装方面除了远程阻击跟R-WING形态需要到增压步枪外，其他的武器都以简便收纳为主。

由于机战系列各个作品背景不同，R-1的设定也会有所差异。

除了最初加入的《新》以外，《α》系列以《超机大战SRX》的名义参战（仅为名义，实际不存在这部作品），《DD》和《30》则以《超级机器人大战OG》的名义参战。

其中《30》可以从剧情中看出SRX小队来自于《α》系列，《DD》无剧情参战，设定与《OG》一致。