Qbo
一款由TheCorpora 公司所研发的名为Qbo机器人
Qbo是一款由TheCorpora 公司所研发的名为Qbo机器人,基于开源操作系统Linux。
简介
Qbo的眼睛是两枚立体高清摄像头,一张LED的嘴巴,大脑由一块Mini-ITX构架主板,英特尔Atom处理及英伟达的图形芯片组成,安装linux系统。Qbo机器人可识别颜色、人脸及物品等,也能识别人类的语音,绕开障碍物。Qbo更可通过头部的WiFi可以连接到互联网。
Qbo机器人项目首席开发者Francisco Paz表示他们的目标是开发出一种低成本、可修改的机器人平台,用于人工视觉、语音识别和语音合成研究。Qbo的外形十分可爱,移动起来也相当敏捷,用 Paz的话说,“有点像猫或像狗”。Qbo的主要硬件规格是:Mini- ITX主板,Intel Atom处理器,Nvidia Ion GPU,用轮子移动(2个主轮和1个前轮),重9-11Kg,高度为0.45厘米。用户可以用一个手持控制器通过WIFI控制机器人,也支持通过Web控制。目前尚不清楚TheCorpora将采用什么开源许可证
功能
事实上,Qbo是一台机器人外形的电脑。目前可以实现的功能有立体视觉、通过摄像头的距离判断、对象跟踪识别,并且可以识别出不同的人脸和物体。其他还有一些语音识别,网络控制等功能。
看人的手势来播放音乐
当它的“眼睛”侦测到用户手握拳头的时候,它就会播放音乐;再拿出拳头就会暂停音乐。作出向上和向下的 V 字型手势就会分别将音量上调和下调。作出手指头向左的“手枪”手势可以选择前一首的歌;将母指向右指则可以跳到后一首。
参考资料
开源Linux机器人 Qbo.开源社区网.
最新修订时间:2022-06-24 03:45
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概述
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