土卫十六（Prometheus）是距土星第三近卫星， 距土星 139,350 千米，直径91 千米（145×85×62），质量2.7e17 千克。根据1995年6月的土星光环平面交叉线观察发现，土卫十六比从旅行者号1981年数据算出的所在位置落后了20度，这是不足以用观察误差所能解释的。可能土卫十六的轨道与F环遭遇而发生改变或者他可能有一个小伴星与它一起分享这个轨道。土卫十六与土卫十七是土星的牧羊犬卫星。

Prometheus（普罗米修斯）是一位从奥林匹斯山偷走火种并把它带到人间的巨人。就因为这，宙斯用残忍的手段来惩罚他；他是Iapetus的儿子，Atlas和Epimetheus的兄弟。它在希腊语中意为“深思远虑”

它是被S. Collins和其他一些人于1980年从旅行者号传回的照片中发现的。

从它们很低的密度和相对较高的反照率来看，土卫十六，土卫十七，土卫十和土卫十一可能是多孔的冰质天体。（注解：对于这些数值还有很多不能确定。）