PTZ ：在安防监控应用中是 Pan/Tilt/Zoom 的简写，代表云台全方位（左右/上下）移动及镜头变倍、变焦控制。

安防监控器材概念Pan/Tilt/Zoom 的简写，代表云台全方位（左右/上下）移动及镜头变倍、变焦控制。通常提到这个词，可以通俗的理解为云台控制。

在摄像机监视的场景范围内，当移动目标出现后，用户可以手动锁定（例如通过鼠标点击来锁定目标）或预置位自动触发锁定某个运动目标，来触发PTZ摄像机进行自主自动的PTZ跟踪，并自动控制PTZ摄像机的云台进行全方位旋转，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续出现在镜头中央。自动PTZ跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野窄的缺点，是完善的安全监控系统所必备的功能。

主要组成部件包含一体化摄像机、高速步进电机云台、嵌入式解码器板等电子器件内置于一球机护罩内。

优点：安装容易，防护性好，气候适应性强。

缺点：成本高。维护性差，发生故障不易排除。不能安装雨刷，雨天视野模糊。

云台解码器摄像机

即系统机械构件外置。云台、解码器、摄像机亦可独立安装组合。

优点：维护性强、成本低廉、监控角度大、可以安装雨刷。

缺点：安装复杂、防护性差、易发生故障。