PSL是罗马尼亚语“带瞄准镜半自动步枪”（Puşcă Semiautomată cu Lunetă）的缩写，该枪最初在罗马尼亚库吉尔市的自由区军事工业公司（RATMIL）生产，从1970年开始在罗马尼亚军队服役，并出口到其他国家。当罗马尼亚在2004年加入北约后，PSL狙击步枪改由一家从比利时和克罗地亚采购现代化设备新建而成的SC Fabrica de Arme Cugir SA公司生产。

弹药口径：7.62x54

标准弹夹容量：10发

枪口初速：830m/s

枪全长：115公分

带刺刀全长：130公分

枪管长：62公分

空枪重：4.06 kg

PSL狙击步枪的外形虽然看起来和德拉贡诺夫SVD较为相似，而且也是发射7.62×54mm R步枪弹，但实际上PSL并不是SVD的仿制型，而是以RPK轻机枪为基础研制的狙击步枪。

PSL狙击步枪采用延长了的RPK式的钢冲压机匣，在机匣前部与枪管节套相连的位置有加强的突起，而机匣的后部也有所加强，这是为了能承受膛压较7.62×39mm要强得多的7.62×54mm R全威力弹。

PSL狙击步枪采用卡拉什尼科夫枪族的长行程导气活塞原理，活塞和枪机杠连接在一起。

PSL的弹匣侧面有一个X形图案的加强筋

PSL的枪口则安装侧排气式的制退器。可以降低PSL的后坐感。

PSL的骨架形枪托和SVD枪托有些近似，但PSL的托底板由是弹簧钢冲压成瓦楞纸的造型，比较厚。射击时在一定程度上缓和了后坐感，而SVD的托底板则没有这个缓冲垫。另外PSL的枪托贴腮垫是枪托整体的一部分，其形状和角度完全是方便用右手射击的射手，而SVD的枪托贴腮垫则是可拆卸的，左右手射击手都适用。有些用户觉得PSL的贴腮垫不够高，有时只能用下巴顶着凑合。

PSL的枪托对于大多数西方射手来说要短得多。但这是因为罗马尼亚士兵要寒冷的气候中穿着厚厚的冬装，所以军方要求枪托不能太长。据说当时还研制过一个橡胶制的枪托延长段，在和暖天气中可以装上去使用，但没有见过有PSL步枪配有这个附件。

PSL标配的瞄准镜为4×24的LPS T2，这是“第2型半自动步枪瞄准镜”的罗马尼亚语缩写（Luneta Pusca Semiautomata Tip 2）。这实际上是俄罗斯PSO-1瞄准镜的简化型，由罗马尼亚工业光学公司（Industry Optic Romania）生产生产，没有分划照明和红外感应的电池盒，分划照明是采用少量的放射性同位素氚气。事实上在初期生产的LPS T2瞄准镜和俄罗斯的PSO-1基本一样，但不久以后就作了改进，取消电气照明，改为放射性气体照明，又取消了红外滤光器（用于在夜间射击时过滤外部红外光源）。这样的改进是为了使维护保养更简单。

PSL的结构简单，而且它的动作机构是AKM的衍生，对于用惯AK步枪的人来说，PSL比SVD更易于使用和维护。而且PSL可靠性也相当好，即使在沙漠地区，在没有足够维护保养的条件下，打得响至少是没问题的。另外对于没有经过严格狙击训练的人来说，PSO-1式的瞄准镜分划比起专业的密位点分划瞄准镜也更容易使用，稍经学习就能通过瞄准镜迅速地估计射程并找出合适的瞄准点。

PSL狙击步枪的精度和专业狙击步枪相比不高，长行程导气活塞产生的初始扰动比短行程导气活塞要厉害，再加上其长达620mm的枪管比较单薄，射击时枪管震动比较大，而约5厘米长的枪口制退器也加剧了对精度的负面影响。但即使如此，PSL的精度比AK步枪要高，而且其有效射程也远超AK步枪，对于没受过严格训练和不太会保养好枪支的游击队员来说，能打得响的枪就是好枪。

在美国市场上，有一种短枪管的PSL型，被命名为FPK伞兵型，其枪管长16英寸（406mm），事实上罗马尼亚根本没有这种军用型，纯粹是美国民用市场上才有的变型枪。另外还有一些枪匠提供把枪管缩短至19英寸（483mm）的改进型，这样改短了枪管后，精度反而有所提供。因为原本的枪管很长但枪管壁又薄，射击时枪管振动对弹头出膛时产生的初始扰动很大，这样改短枪管后，反而提高了射击精度。

PSL还有一种用于出口的运动型，因为不同的销售商而有不同的名称，如PSL-54C、Romak III、FPK、FPK德拉贡诺夫或SSG-97等。所谓的运动型PSL其实是按照美国的法律对军用型PSL进行修改，取消了刺刀座，有些还更换了军用型的机匣。运动型机匣在扳机座上的轴销孔有3个，而原来的军用型是2个。多出来的第三孔用于固定一根保险销，据说是因为原来的击发机构被BATF认为最终用户可以很容易将其改装成“全自动”，所以要进行此改进，使其不容易被改装。不过也有人在民用市场上发现，并非所有的运动型PSL步枪是有三个孔的。