1992年日本通过《协助联合国维持和平活动法案》，即
PKO法案。
PKO(Peace Keeping Operation)法案：在1991年的
海湾战争中，日本以向美国提供130亿美元“资助”的代价实现了梦寐以求的自卫队走出国门的梦想。这是二战结束后日本首次向国外派兵。打着参加联合国“维和行动”的旗号，1992年日本通过《协助联合国维持和平活动法案》，即PKO法案。为消除其他国家对日本的怀疑和为自卫队出国提供法律保障，日本在制定PKO法时还提出了所谓的PKO5原则。规定日本在参与联合国的和平维持活动时，是遵守下列几个方针：(1)与纠纷有关的当事者同意停火；(2)与纠纷有关的国家（包括接受联合国和平维持活动的国家）同意日本参加有关活动；(3)采取不偏不倚的中立态度；(4)当上述三条件中的任何一个条件不符合时，日本可以根据本身的判断撤退；(5)自卫队队员只允许携带最低限度的武器。