20世纪60年代初，贝尔公司研究出了基奥瓦系列的原型机206型直升机以满足军方关于轻型侦察直升机的要求，军方代号为YOH-4，但是YOH-4在竞争中失败了。但是206的改进型206A被海军选中作为教练机，于1966年10月首飞。1968年206A作为第二代轻型侦察直升机被海军看中，军方代号为OH-58A，并且于1969年向军方交付了2200架，随后，OH-58基奥瓦直升机立即被部署到了越南战场上，主要用作轻型侦察直升机和情报支援。

贝尔公司的206型(最初的军方命名是HO-4)是1960年美国陆军举行的一次“轻型观察直升机(Light Observation Helicopter，LOH)”竞赛中参加了决赛的三个设计之一，最终休斯公司的OH-6“小马(Cayuse)”赢得了那个项目。尽管未能在陆军中标，贝尔公司还是把这种飞机发展成了206A，供给民用市场，重新命名为OH-4A的原型机于1962年12月飞上了天空。1966年，这种飞机进入量产，绰号是“喷气式突击队员(JetRanger)”，从此成为世界上最成功的轻型涡轮直升机。1967年，由于OH-6的成本增加和交付延迟，陆军重新举办了LOH竞赛，这一次，贝尔公司收到了一份把206A改造成OH-58A“基奥瓦人”的订单。陆军在五年内购买了22(t0架OH-5A直升机，’色l'fl从1969年5月开始交付。几个月后，“基奥瓦人”来到越南，在那里，它们被广泛用于目视观察和目标探测，直到1973年。

1976年，陆军和贝尔公司签订了改进“基奥瓦人”的合同，为其配备更大功率的发动机、扁平的玻璃座舱罩和红外线抑制设备。1 976年～1985年，贝尔公司升级了435架A型机，重新命名为OH-58C。1981年9月，“基奥瓦人”被“陆军直升机改进计划”选中，准备将之发展成为武装侦察直升机。改进后的飞机命名为OH-58D“基奥瓦勇士(KiowaWarrior)”，为其配备了四桨叶的主旋翼、更大功率的发动机、大幅改进的航空电子设备，以及可以进行24小时作战空中侦察的桅顶观测仪。OH-58D还可以使用“地狱火(Hellftre)”空对地导弹和“毒刺(Stinger)”空对空导弹，以及机枪和火箭弹挂架。1985年～1991年，贝尔公司把585架OH-58A/C改造成了OH-58D。

机身长9.8米，机高2.59米，机宽1.97米，翼展10.8米，空重718千克，有效载荷345公斤，机组成员1名，可携4名，巡航速度120公里/小时，最大速度120公里/小时。

（OH-58D）

旋翼系统：OH-58D改用4叶复合材料主旋翼，机动性有所增强，振动减小，可操控性提高。尾桨也得到了改进，这使得OH-58D在35节阵风下，仍能保持良好的纵向操纵性能。

动力装置：换装艾力森公司的250-C30R涡轮轴发动机，功率650匹马力，主变速箱持续输出功率455匹马力。在紧急状态下，主变速箱可以在没有润滑油的情况下正常工作。

OH-58装有滑橇式起落架，舱内有加温和通风设备。OH-58D改用了4叶复合材料主旋翼，机动性有所增强，振动减小，可操控性提高。OH-58D可以同时搭载下列4种武器中的两种：两发AGM-114导弹、两发AIM-92导弹、70毫米Hydra70火箭、12.7毫米M2重机枪。此外，OH-58D机身两侧还有全球直升机通用挂架I UWP l，OH-58D还装有桅顶瞄准具，能提供非常好的视界。

武器控制与电子系统（OH-58D）

由麦道公司和诺斯罗普公司电子机械部合作研制。桅顶瞄准具系统包括1具电视摄影机，1具热像仪，1具激光测距/目标照射器；其中电视摄影机视野可达2度× 8度；热像仪由120个成像单元所组成，视野3度×10度；激光测距/目标照射器可制导“地狱火”反坦克导弹及“铜斑蛇”制导炮弹。桅顶瞄准具由机上中央 计算机控制，该计算机还控制1具电视目标追踪器，可根据目标和背景影像对比变化，自动使瞄准线跟踪目标，减轻飞行员的负担。桅顶瞄准具各系统安装在1个由复合材料制成的73千克的球体内，整个球体则置于主旋翼桅顶之上。1根直径233mm的电缆穿过主旋翼驱动轴与机身内的中央 计算机相连接。桅顶瞄准具有稳定装置。

为了加装更多的电子系统，OH-58的后排座位在D型上被取消了。这一空间安装了90组存储装置。OH-58D的电子系统在80年代中期是世界军用直升机 中最先进、功能最齐全的。该系统主要包括两个主控制器/处理器单元，1553B数据总线，与其它主要次系统相连接，如姿态方向参考系统，ASN-137多 普勒速率测量系统，桅顶瞄准具，自动目标信息数据链系统ATH。ATH能将目标信息以数字方式传递给地面炮兵或攻击直升机。与主控制器/处理器单元相接的次系统，除APR-39雷达预警系统和各种频率的通讯系统外，就是座舱内的控制与显示系统，以两具单色多功能显示器为主，显示水平垂直飞行状况，通讯控制，以及桅顶瞄准具的影像等资料。这套系统有效减轻飞行员负荷，增加执行任务的效率。

虽然OH-58A早在60年代已经开始服役，但经过多次改进，美军计划让D型服役到2020年。OH-58D的原型是定贝尔直升机公司的406型轻型多用途直升机，原本是民用机种。后被美陆军选中用于改进成侦察直升机，并命名为OH-58D（基奥瓦勇士）。OH-58D可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。

OH-58D在1982年11月通过了美陆军的设计评估，5架原型机中的首架在1983年10月首飞。第2架和第5架原型机用作飞行性能测试；第3架配备了完整的任务装备，测试了电子系统；第4架原型机用于电子系统电磁协调性测试。整个试飞在1984年6月完成，同年7月交付美国陆军，次年2月正式服役。

D型沿用了A型号的机身，加强了机体结构，以延长其服役寿命。电子设备、动力装置和旋翼系统也得到了不同程度的改进。

美陆军原打算将已有的592架OH-58A/B改装成OH-58D，但后来因预算限制，到92年6月只改装253架。

海湾战争后，贝尔直升机公司正计划深入改进基奥瓦，首要目标是提高隐身性能。改进后的直升机称为“隐身基奥瓦勇士”，机体将改用特殊材料，机首、旋翼及风挡等容易反射雷达波的部份将用特殊涂料覆盖，排气口加装红外线抑制装置，机头也改变了形状。

贝尔直升机公司还为基奥瓦加装麦道公司的前视红外线系统。除此之外，贝尔直升机公司还为基奥瓦设计了一种237升的保形油箱，安装在座舱后方的机身两侧。这使得基奥瓦的最大航程达到891千米。如果只加装装1个，也能使基奥瓦续航时间达到4小时。基奥瓦还有可能加装惯性导航系统，全球定位系统GPS，数字地图等。通信系统也将有所改进，改进后基奥瓦将可以直接向坦克或步兵战车传送目标信息。

OH-58总共有A、B、C、D等型号，1969年向军方交付了2200架。

2005年2月，DRS技术公司已收到一份总额1.53亿美元的新合同，以支援美国陆军OH-58D直升机上的红外瞄准系统。DRS将提供维修站修理、零备件和使用保障等服务，并为该机的“旋翼主轴安装的瞄准系统（MMS）”制造新的热成像系统。该“热成像系统改进计划（TISU）”将增强OH-58D的 目标探测和测距性能，用于替换现役的热成像系统。MMS综合的瞄准系统技术将提供改进的目标截获性能、更大的防区外距离和侦察能力。MMS将使OH-58D仅需在攻击时的几秒钟暴露自己，而其它时间都保持隐蔽，提高了该机的生存力。

OH-58A基奥瓦主要用作侦察、情报支援和火力支援。他在越南战场上没有给人留下深刻的印象，真正发挥威力的时期始于1980年代中。自1987年起，基奥瓦系列直升机参与了美军多次作战行动，从美军部队反馈的信息表明，这种轻型武装侦察直升机很受欢迎。

OH-58D基奥瓦勇士主要的任务包括野战炮兵观测，同时为“铜斑蛇”激光制导炮弹提供目标照射。OH-58D可以利用自身的观瞄装置进行目标坐标计算和测距，再经 由ATH传输目标信息，使地面炮兵能实时精确的发起攻击；OH-58D也可为其他飞机提供类似支援，如和武装直升机组成“猎-歼小组”，互补不足，完成地 面支援任务。必要的时候，OH-58D也可用自身携带的武器发起攻击，如图1中OH-58D携带四枚“地狱火”反坦克导弹。OH-58D可使用的其他武器包括7管70mm“九头蛇”火箭发射器、各种航炮或者机枪吊舱等。

在两伊战争中，海军的OH-58D PRIME CHANE型曾与海军SH-60B直升机配合作战，由SH-60B的搜索雷达发现伊朗的高速炮艇，然后OH-58D发起攻击，摧毁目标。在海湾战争中，美军共派出了130架OH-58D前往波斯湾，多次摧毁了伊拉克沿海目标，如钻油平台、快艇、海防工事等。

在海湾战争中，美军共派出了130架基奥瓦前往波斯湾，多次摧毁了伊拉克沿海目标，如钻油平台、快艇、海防工事等。1991年2月20日，美军对伊拉克的军事行动即将大规模展开之际，2架基奥瓦指挥武装直升机袭击了离前线不远的一处伊拉克人综合掩体。基奥瓦直升机负责用激光指引目标，武装直升机则发射“地狱 火”导弹。袭击之后，通过扩音器喊话，400多人跑出来投降。这次多种直升机联合攻击行动的成功，使得基奥瓦被广泛用于袭击掩体内的伊拉克军队，给萨达姆的军队造成重大损失。

基奥瓦直升机在伊拉克战争中也起到了关键作用，对于美军的蛙跳推进和进攻巴格达都立了的大功。由于“基奥瓦”武装侦察直升机的出色性能和表现，在美国陆军中进行了大量配置，仅第101空中突击师就配备了109架，数量超过赫赫有名的AH-64“阿帕奇”攻击直升机。于3月6日成立的美军“经验小组”（成员来自参联会和联合部队司令部，均是拥有联合作战经验的军官，他们 责全时段、全方位跟踪总结伊拉克战争的经验教训）在6月份的一份总结报告中就根据美军前线指挥官的经验指出：基奥瓦在占领巴格达的战斗中发挥重要作用，两种直升机出动率高达90%以上。