邻居发现协议（英语：Neighbor Discovery Protocol简称：NDP或ND）是TCP/IP协议栈的一部分，主要与IPv6共同使用。它工作在网络层，负责在链路上发现其他节点和相应的地址，并确定可用路由和维护关于可用路径和其他活动节点的信息可达性。

邻居发现协议定义了五种ICMPv6类型

互联网协议族（英语：Internet Protocol Suite，缩写IPS）是一个网络通信模型，以及一整个网络传输协议家族，为互联网的基础通信架构。它常被通称为TCP/IP协议族（英语：TCP/IP Protocol Suite，或TCP/IP Protocols），简称TCP/IP。因为该协议家族的两个核心协议：TCP（传输控制协议）和IP（网际协议），为该家族中最早通过的标准。由于在网络通讯协议普遍采用分层的结构，当多个层次的协议共同工作时，类似计算机科学中的堆栈，因此又被称为TCP/IP协议栈（英语：TCP/IP Protocol Stack）。这些协议最早发源于美国国防部（缩写为DoD）的ARPA网项目，因此也被称作DoD模型（DoD Model）。这个协议族由互联网工程任务组负责维护。

TCP/IP提供点对点的链接机制，将数据应该如何封装、定址、传输、路由以及在目的地如何接收，都加以标准化。它将软件通信过程抽象化为四个抽象层，采取协议堆栈的方式，分别实现出不同通信协议。协议族下的各种协议，依其功能不同，被分别归属到这四个层次结构之中，常被视为是简化的七层OSI模型。

网际协议第6版（英文：InternetProtocolversion6，缩写：IPv6）是网际协议（IP）的最新版本，用作互联网的网络层协议，用它来取代IPv4主要是为了解决IPv4地址枯竭问题，不过它也在其他很多方面对IPv4有所改进。

IPv6的设计目的是取代IPv4，然而长期以来IPv4在互联网流量中仍占据主要地位，IPv6的使用增长缓慢。在2017年7月，通过IPv6使用Google服务的用户百分率首次超过20%。

IPv6的计划是创建未来互联网扩充的基础，其目标是取代IPv4，虽然IPv6在1994年就已被IETF指定作为IPv4的下一代标准，由于早期的路由器、防火墙、企业的企业资源计划系统及相关应用程序皆须改写，所以在世界范围内使用IPv6部署的公众网与IPv4相比还非常的少，技术上仍以双架构并存居多。预计在2025年以前IPv4仍会被支持，以便给新协议的修正留下足够的时间。

IPv6能解决的核心问题与互联网所面临的关键问题之间出现了明显的偏差，难以给互联网的发展带来革命性的影响。与IPv4的各种地址复用解决方案相比，IPv6能够降低复杂性和成本，然而却只有制造商较能够感受到这个优势，用户和运营商无法直接感受到，导致产业链缺乏推动IPv6的动力。

互联网控制消息协议第六版即ICMPv6（Internet Control Message Protocol Version 6或ICMP for IPv6）是互联网控制消息协议（ICMP）在IPv6协议下的新版本。它在RFC 4443中被定义，其协议号（IPv6的Next Header域）为58。

ICMPv6协议定义在TCP/IP参考模型中的网络层（Internet Layer），用于报告IPv6节点数据包处理过程中的错误消息和完成一些网络诊断功能（如ping和Traceroute等）。它是IPv6体系总体的的一个组成部分，其基本的协议必须被所有IPv6实现和IPv6节点所完整支持。