MSM-04亚凯是在MSM-07 兹卡克之后开发简易型水陆两用MS，由于可以使用MS-06F型的部件，实战配备的时间反而比MSM-07要早。本机虽然整体性能不高，但由于其反应炉经过开放式水冷改造，因此放出热量极少；机体的表面还涂有电波、红外线吸收剂，因此隐蔽性很高，常用于侦察或隐秘作战。大战末期加布罗攻略战中就有本型机成功潜入直布罗陀。
在一年战争的水陆两用MS机体中，有一种以比MSM-03葛克的成本更低为目标而开发，在解决了动力输出和控制价格两方面的问题后，机体的设计变得靠近量产型侦察或秘密作战用途的MS。这种MS由吉翁尼克公司开发，在设计定型后就被称为亚凯。
机体总共装备了两套MS-06F的核融合炉，但它所发放出来的热量比一年战争中其他水陆两用机体都要低，这使它适合执行一些需要隐蔽进行的战斗活动。在机体形状上看，这种MS在水下的形状有点与鲸鱼类似。厚重装甲上涂抹的电波吸收剂也充分体现出这种MS的特种战要求。在考虑更强的防御能力的同时，机体并没有忽略机动性的问题，最终机体决定采用热核喷射引擎。这种设计能够满足一时的要求，但与其他的水陆两用机型相比，这种机动战士的水下最大航程以及水下机动能力都有所不足。像葛克和后期的高性能葛克，在水中拥有远远超乎寻常的最大移动距离。
亚凯在MSM-03后开始开发，没有使用特别新的技术，在设计定型后被命名为MSM-04。通常涂装方面，主要是使用在水边有低可视性的深棕色。这更方便机体发挥出其在侦察和特殊战方面的作用。另外部分MSM-04为双座型，有被当成水陆两用MS的教练机使用的记录。
火力方面，机体的头部装备有4连装105毫米巴尔干炮，双臂分别装备有六连装
火箭发射器以及机炮。据说在部分机体上使用了光束炮代替机炮，但这点并没能确认。另外在格斗战中，机体还可以使用前臂上可伸缩的钢爪作战。总体来说，这种配置是适合进行侦察和特殊作战的。