MGM-51反坦克导弹，又称“橡树棍”反坦克导弹，是
美国陆军地面部队部署的第一枚
炮射导弹。
20世纪50年代，美军为现代战场寻找改进的
反装甲武器系统，1958年，战车武器系统计划获得批准。该计划要求开发新型战车，以及中短程导弹型反坦克武器。
1959年6月，
福特公司收到了他们系统的开发合同。福特导弹分部被指定为导弹研制
承包商。MGM-51原型机的首次发射是在1960年11月，
制导炮弹的试射是在1961年9月开始，并于1964年开始限量生产XMGM-51A和XMTM-51A训练弹。1966年5月，MGM-51导弹被指定为标准装备，战术和训练回合分别被重新指定为MGM-51A和MTM-51A。1967年1月，美国陆军作战部队首次部署了MGM-51A反坦克导弹。