手动对焦，是指通过转动镜头对焦环、或通过按机身方向键步进以实现对焦清晰的对焦方式。数码相机时代的手动对焦一般用在自动对焦失误时使用，是自动对焦的有力补充，在数码时代仍然是不可或缺的功能。
自行调整最後焦点即为「手动对焦」。可再分两种：「电子式手动对焦」─搭配在大口径超望远镜头上，电子回路检测手动对焦环的转动量，再驱动镜身马达；「全时机械式手动对焦」─启用时，不需消耗电力，乃藉由不同于AF时的滚轴、转环来带动镜片组。
手动对焦，是通过手工转动对焦环来调节
相机镜头从而使拍摄出来的照片清晰的一种
对焦方式，这种方式很大程度上面依赖人眼对对焦屏上的影像的判别以及拍摄者的熟练程度甚至拍摄者的视力。早期的
单镜反光相机与
旁轴相机基本都是使用手动对焦来完成调焦操作的。现在的准专业及专业数码相机，还有
单反数码相机都设有手动对焦的功能，以配合不同的拍摄需要。
合焦后景物会以清晰的呈现在对焦屏上，而是否清晰主要由人来判断。在使用手动对焦镜头时，具有合焦提示功能的相机机身会给用户一个参考合焦指示。对焦屏会提供辅助对焦的手段如
菲涅尔镜、裂像，也可以外接取景放大目镜、取景放大镜以提高手动对焦精度。 有些自动镜头的手动对焦功能不是通过纯机械转动传导力实现的，而是有一个
步进电机对镜头进行驱动。当用户转动对焦环，镜头内的电机会与用户转动做几乎同步的转动以驱动镜片对焦。这种方式的优点是结构简单且镜桶内部密封较好，不足就是永远存在延迟。这种技术不仅在大口径长焦镜头有使用，没有反光镜的“无镜”相机如GF1配套的20mmF1.7镜头也是应用了这种技术，对焦环只是起到一个传感器的作用，并未与对焦镜组有机械连接，结构简化可以令镜头体积更小。
数码相机时代的手动对焦一般用在自动对焦失误时使用。具体表现在景物反差小、主体背景反差过大、环境亮度低、环境亮度过高、有高亮度光源干扰、需要透过透明屏障如玻璃拍摄、主体在对焦区域外等情况，都需要使用手动对焦。具有实时取景的相机可以通过2倍或4倍放大轻松使用手动对焦，并达到合焦准确，并不需要极佳的视力。