美军M198式155毫米榴弹炮、该炮采用传统结构、由M199式炮身、M45式反后坐装置、
瞄准装置和M39式炮架四大部分组成。
为了能与华约国部队的第二梯队作战，取代当时已沿用20多年的M114A1式155mm 榴弹炮，美陆军提出发展可用CH-47直升机吊运、具有战略机动性的新型155mm榴弹炮，并要求其发射火箭增程弹的射程应能达到30000m。1968年9月开始研制，1969年制造出一门发展型样炮，称为XM198式。1970年4月进行样炮的系统鉴定，同年10月完成设计工作。1972年4～5月交付了10门样炮，1972年10月至1975年初进行可靠性试验。试验期间针对炮尾发生炸裂问题改进了发射装药结构，并将原来的楔式炮闩改为螺式炮闩。1975年2月到1976年10月制造出4～9号改进型样炮，进行第二阶段研制与使用试验。1976年12月正式定型为M198式155mm榴弹炮。1979年2月对19门定型样炮进行部队使用试验。从1968年开始设计到1979年完成最后部队使用试验，整个研制周期历时11年，进行了各种环境试验、强度试验、重要部件考核改进试验以及部队使用和鉴定试验等，累计发射了13万发炮弹。
火炮采用M199式炮身。身管自紧镀铬，当量全装药寿命为1750 发。螺式炮闩装有M53式击发机构和制式紧塞垫及紧塞环。炮尾装有一个用三种颜色表示炮管受热情况的
警报器，炮手可根据颜色情况调节发射速度，避免身管过热。当身管温度超过350℃时，发出警报，此时应立即停止射击。双室炮口制退器重113.4kg，效率为17%，但在炮手工作区域内的超压噪声较大，炮手需戴DH-178式头盔。使用8号装药时，需用一根7.5m长的拉火绳远距离拉发，避免炮手受冲击波的严重影响。行军时，炮身需向后回转180°，固定在大架上，以缩短行军长度。
M45式反后坐装置由两个制退机和一个复进机组成，为液体气压式，可变后坐长。复进筒固定在后炮箍上，位于身管上方，由浮动活塞、节制杆、调节器组成。两个制退筒也固定在后炮箍上，分别位于身管两侧。M39式炮架用铝合金和A710高强度钢制成。铝合金焊接上架，用螺栓固定在下架上部的环形轴承上。大架为铝合金焊接的箱形结构。牵引环装在左大架上，行军状态时负荷为226.8kg。两个驻锄可以拆卸，平时分别安装在两个大架侧面。下架下方有圆形铝合金座盘，射击时用球形座连接在下架下面，行军时可卸下固定在大架上。下架前方装有手动液压泵，射击时通过液压泵抬起炮车，使炮车轮离地180mm，火炮坐落在座盘上。方向机和高低机安装在上架上，齿弧均是密闭式的。两个平衡机为气压式，位于上架和摇架之间，最大承受压力为12.4MPa。
瞄准装置包括放大率4×、视界10°的M137式
周视瞄准镜，放大率8×、视界6°的M138 式肘形瞄准镜和M17、M18式高低象限仪（-270～1433密位）。为了便于夜间作战使用，所有瞄准装置中的数字刻度，均用氚光源照明。间接瞄准射击时，炮手在左边，用M137 式周视瞄准镜装定方位角。副炮手在右边，用M18式象限仪确定射角。直接瞄准射击时，使用安装在副炮手位置上的M138式肘形
瞄准镜。
M198榴弹炮发射M107式榴弹、M795式新式榴弹、M549A1式火箭增程弹、M449式杀伤子母弹、M483A1式反装甲杀伤子母弹、M864式底部排气子母弹、M712式铜斑蛇激光制导炮弹、M692/M731式反步兵布雷弹、M718/M741式反坦克布雷弹、M454式核炮弹、M825式黄磷发烟弹、M110系列黄磷发烟弹、M116系列发烟弹、M485系列照明弹、M118系列照明弹、M110式芥子化学弹、M121式VX和沙林弹、M631式催泪弹和M687式二元化学弹。还可发射正在研制的M785式核炮弹和M694E1式遥控振动与声响传感器炮弹。M785式核炮弹采用W82式战斗部。上述弹药使用M119A1式（7 号）、M203式（8 号）和M211式小号发射药装药。弹药配用M78式、M557式和M739式弹头触发引信；M514式、M728式和M732式近炸引信；M501式、M520式、M548式、M564式和M577式机械时间瞬发引信以及M565式机械时间引信。
M198榴弹炮于1979年开始首批生产，岩岛兵工厂生产M45式反后坐装置，并负责火炮总装，沃特夫利特兵工厂生产M199式炮身，康.迪塞尔机动设备公司生产M39式炮架，努马克斯电子公司生产瞄准装置。到1988财年为止，该为炮共生产了1388门。
1989～1993 财年将再生产58门。按1989财年估价，每门价格为47.3809万美元。1979 年4月该炮开始正式装备步兵师、空降师、空中机动师和海军陆战队的炮兵营以及部分军属炮兵的炮兵营，每连装备8门。除美国外，澳大利亚、比利时、希腊、巴基斯坦、沙特阿拉伯、泰国、土耳其、突尼斯、厄瓜多尔、洪都拉斯、黎巴嫩等国也有装备。