Irrlicht引擎是一个用C++书写的高性能实时的3D引擎，可以应用于C++程序或者.NET语言中。通过使用Direct3D（Windows平台），OpenGL 1.2或它自己的软件着色程序，可以实现该引擎的完全跨平台。尽管是开源的，该Irrlicht库提供了可以在商业级的3D引擎上具有的艺术特性，例如动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。

Irrlicht是一个3D游戏引擎。它具有高效,实时等特点,是个完全跨平台的引擎，使用D3D、OpenGL和它的自己的渲染程序。支持动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。

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Irrlicht十分幸运地为一个巨大的活跃的开发团队以大量的工程所支持。然而，因为Irrlicht主要由游戏名家Nikolaus Gebhardt所设计，所以该引擎在设计上十分连贯。可以在网上到处发现有Irrlicht的增强程序，如可选用的地形生成器，入口生成器，输出器，world层生成器，相关教程和编辑器等。而且，它独立地创建了到Java，Perl，Ruby，BASIC，Python，LUA甚至更多种语言的绑定。而最为重要的是，它是完全免费的。

Irrlicht引擎共分为五部分：

（1）Core

该部分由一些容器类及数学库组成，如string、vector等。

对应的名字空间为：namespace irr::core

（2）Scene

该部分主要负责三维场景的绘制及管理，包括场景节点，摄像机，粒子系统、mesh 资源，公告板，灯光，动画器，天空体，地形等。

Irrlicht的场景中的所有的东西都是场景节点，统一由场景管理器来管理。

对应的名字空间为：namespace irr::scene

（3）Video

该部分主要负责图片纹理的载入及管理，包括纹理，材质，灯光，图片，顶点等渲染属性的控制。

对应的名字空间为：namespace irr::video

（4）GUI

该部分包括了一些二维GUI控件

对应的名字空间为：namespace irr::gui

（5）FileSystem

该部分负责文件系统的读写。

对应的名字空间为：namespace irr::io。

一个可以运行于linux以及Windows 98，ME，NT，2000，xp和win7（MacOS在计划之中）等操作系统之上的引擎

针对Direct3D 8生成器或Direct3D 9生成器(可选)提供了Anti-aliasing支持

可换肤的GUI环境(包括一个很酷的具有金属质地的带阴影的皮肤)，给一些老式的对话框加上漂亮的外观

场景治理系统，它答应无缝的室内/室外过渡

角色动画系统，带有骨骼和变形目标动画功能

一个非凡的效果系统，包括粒子效果(雨，烟，火，雪，等等)，告示板，灯光贴图，环境，地图，模板缓冲区阴影，雾，纹理动画，视差贴图，凹凸贴图，还有更多

内建的材质支持，包括支持Pixel and Vertex Shaders版本1.1到3.0，ARB Fragment and Vertex程序以及HLSL（GLSL正在计划中）

NET语言绑定，这使得引擎可用于所有的.NET语言例如C#，Visual Basic  NET以及Delphi NET

一内建的平台独立的软件生成器，特性有：z-缓冲，Gouraud阴影，alpha混合和透明性，还有快速的2D绘图

基于要害色的位图复制，字体绘制，以及混合3D与2D图形

能直接导入常见的建模文件格式:Maya，3DStudio Max，COLLADA，DeleD，Milkshape，Quake 3 levels，Quake2 models，DirectX，Pulsar，My3DTools，FSRad以及Cartography Shop

能直接从BMP，PNG，photoshop，JPEG，Targa和PCX导入纹理

快速而易用的碰撞检测与响应

为快速的3D运算和容器模板库进行了优化处理

直接读取档案(可能是压缩的，如.zip文件)

集成了快速的xml分析器

为实现轻易的本地化开发提供Unicode支持。