1948年
捷豹工程师哈利·韦斯特莱克（Harry Westlake）研发出直列6缸的HEMI发动机，及后在
勒芒24小时耐力赛赢得D组赛事冠军。早期HEMI发动机的最大优势在于
燃烧室效率，
火花塞设于半球形燃烧室顶部中央的位置，进排气门分列在燃烧室两侧，相对于平顶的设计，HEMI发动机大大增加了汽油燃烧的比率。这优势一直持续到1970年代，而且广受美国车厂采用，新的发动机技术如
多气门结构、
可变气门正时和
点火提前角技术、
稀薄燃烧和
缸内直喷等，加上HEMI发动机相对较重、整体发动机体积较大和生产成本昂贵等缺点，使得HEMI发动机开始没落。
直列六缸发动机（英语：Straight-six engine），简称直六、I6或L6，是指拥有6个气缸，且一字排开的发动机结构。
世爵汽车于1903年成为第一间生产直列六缸发动机的车厂，至1909年全世界已经有80间车厂使用这设计。直列六缸发动机只有单一
曲轴，设计上出力较为平衡，但发动机较长，在
V6发动机普及后已经被大多数的车厂放弃使用。
宝马和沃尔沃汽车是小数仍然生产直列六缸发动机的车厂，前者配置于其高性能的
前置后驱房车，后者配置于入门级的
前置前驱房车。不过，中重型商用车辆的
柴油发动机则以直列六缸为主流，因其发动机摆放方式跟乘用车有分别。2017年，梅赛德斯-奔驰再度生产应用于乘用车的直列六缸发动机，厂方表示，因为EQ Boost系统集合启动马达与发电机，并安装在发动机与变速箱之间，省去传统直列六缸发动机前端所需的皮带传动装置，大幅缩减发动机长度，让这款新直列六缸涡轮发动机，维持过往运转平顺优势且还更节能。