‌HART调制解调器‌，也被称为HART转换器或HART MODEM，是一种用于在4-20mA信号过程中叠加数字信号的设备，通过频移键控（FSK）技术实现模拟信号和数字信号的双向通信，而不互相干扰‌。

HART MODEM，HART调制解调器，HART转换器

HART协议最初是由美国Rosemount公司开发，已应用了多年。HART协议使用FSK技术，在4~20mA信号过程量上叠加一个频率信号，成功地把模拟信号和数字信号双向同时通讯，而不互相干扰。HART协议参照了国际标准化组织的开放性互连模型，使用OSI标准的物理层、数据链路层、应用层。HART协议规定了传输的物理形式、消息结构、数据格式和一系列操作命令，是一种主从协议。当通讯模式为“问答式”的时候，一个现场设备只做出被要求的应答。　采用Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4～20mA模拟信号上叠加一个频率数字信号进行双向数字通信。数字信号的幅度为0 . 5 m A ，数据传输率为1200bps，1200Hz代表逻辑“1”，2200Hz代表逻辑“0”。数字信号波形如图1所示：

HART MODEM是基于HART协议的智能仪表及设备（如压力变送器、温度变送器、流量计、执行器等）的组态/调试工具，可用于HART智能设备的生产组态、调试及现场管理、维护等，用户利用HART组态/调试工具可以在生产过程中对HART智能设备进行组态、调试、标定、诊断等工作，也可以用于管理、组态现场运行的HART智能设备和监测过程变量。

1、USB接口型号：ESH232U

2、RS232接口型号：ESH232R

HART调制解调器接线图

HART操作命令处于应用层，包括通用命令、普通命令和专用命令。

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