GPS时钟也是基于最新型GPS高精度定位授时模块开发的基础型授时应用产品。能够按照用户需求输出符合规约的时间信息格式,从而完成同步授时服务。其主要原理是通过
GPS或其他
卫星导航系统的信号驯服晶振,从而实现高精度的频率和时间信号输出,是达到纳秒级授时精度和稳定度在1E12量级频率输出的最有效方式。
概况
高精度时间基准已经成为通信、电力、
广播电视、
安防监控、工业控制等领域的基础保障平台之一。卫星导航
定位系统可提供高精度、全天时、全天候的导航、定位和授时服务,授时性能优异;高精度、低成本;安全可靠;全天候;覆盖范围广。
GPS时钟也是基于最新型GPS高精度定位授时模块开发的基础型授时应用产品。能够按照用户需求输出符合规约的时间信息格式,从而完成同步授时服务。 GPS时钟主要分为两类,一类是GPS授时仪,主要输出时标信息,包括1PPS及TOD信息;另外一类是
GPS同步时钟,后者输出利用卫星信号驯服OCXO或者铷钟得到的高稳定频率信息,以及本地恢复的更平稳的时标信号。
GPS同步时钟主要由以下几部分组成:GPS/GNSS接收机,其中可以为GPS/GLONASS/BD/GALILEO等,高精度OCXO或铷钟,本地同步校准单元,测差单元,误差处理及控制结构,输入输出等几部分。
其主要原理是通过GPS或其他
卫星导航系统的信号驯服晶振,从而实现高精度的频率和时间信号输出,是达到纳秒级授时精度和稳定度在1E12量级频率输出的最有效方式。
内部还可以增加IRIG-B码,DCF77码,
NTP时间服务器等单元。
设计
由于恒温晶振精密控温,使晶体工作在零温度系数点的温度上,具有很高的频率精度和稳定度,是
石英晶振器件中频率稳定度最高的一种。晶振的频率精度是指晶振的实际工作频率与标称频率间的偏差,精度引起的偏差会给测量系统引入累积误差。不管是贴片晶振还是插件晶振
频率稳定度都是指秒级间隔内的瞬时稳定度,即由晶振“相位噪声”引起的频率随机变化,瞬时稳定度通常会给测量系统引入随机误差。本装置采用新型的高稳定度恒温晶振OD02 - 5T型晶振,它的频率精度达到10- 8量级,频率稳定度达到10- 11量级。频率调整范围是电压调整(0~5V)为- 9 ×10 - 7/8 ×10- 7 ,这种可调特性使得此恒温晶振通过GPS的校准输出频率精度可以达到10- 9.
典型产品
卫星跟踪性能
通道数:50通道
冷启动时间:32秒
热启动时间:小于1秒
定位精度:小于2.5米
1pps秒脉冲精度:30ns(1σ),综合由于0.5μS;
1PPS信号格式:
BNC接口,
TTL电平,阻抗:50Ω
授时精度
保持模式15ns,非保持模式30ns
IRIG-B码输出精度:小于0.5us(起始上升沿与1PPS同步)
频率精度
10MHz:1路,BNC,标准正弦波,50Ω
准确度:小于1E-12(内置高稳恒温晶振)
超低相噪。
本款时钟详细指标请见北京寰亚翔宇公司网站。
诞生原因
我们知道通信系统可以分成同步通信系统和异步通信系统两种。
所谓
同步通信,要求发收双方具有同频同相的同步
时钟信号,只需在传送报文的最前面附加特定的同步字符,使发收双方建立同步,此后便在同步时钟的控制下逐位发送/接收。这样一方面省去了
存储器(异步通信系统需要存储器保存接收到的信号后再解码),同时也确保了实时性。
在最初的同步通信系统中,我们会找到一个
时钟源,然后把所有的收发子系统都接到这个时钟源上。小型的同步通信系统完全可以这样做,比如一台电脑中的一个同步通信的系统,他们就用电缆线接到一个共同的时钟源上,再来收发信号。
可是一旦
同步通信的系统变大到全国性的呢?如果还用电缆或者光缆接到同一个
时钟源上,会发生很多问题。首先,建设的成本太大了,要在全国范围内铺设线路,只为传输一个
时钟信号,不划算。其次,如果
收发信机分别在黑龙江和广东,时钟信号即使以光速传过去,还会产生一定的延时。
那么这个问题怎么解决呢?
随着GPS系统民用化和其越来越广泛的应用,人们似乎看到了解决方案。后来就诞生了以‘GPS时钟’(GPS clock)为主的‘时钟信号广播系统’(radio clock)。
每个GPS卫星上都有2~3个高精度的原子钟,这几块原子钟互为备份的同时,也互相纠正。另外地面的控制站会定期发送时钟信号,和每一颗卫星进行时钟校准。这样的时钟系统堪称世界上最精准的了,为什么不能用来做radio clock呢。不管什么同步通信系统,大家都接入GPS卫星信号,将其中的
时钟信号解码,那大家就有了精准的同步
时钟源了。
当然你可能会担心卫星信号传送到地面的延迟问题。GPS信号中自带了误差纠正码,接收端可以很容易的把延迟的这段
传输延迟去掉。另外,由于卫星信号很微弱,只有在室外才能接受的到,因此每个GPS授时系统都应当有室外天线,否则就不能用了。
这样一来上面列出的两个问题都解决了。用来铺设全国性电缆并不是每家公司都有资金实力的,而且铺设的成本用来买
GPS接收器,那肯定可以买到无数个了。而
延时的问题,也被GPS出色的编码系统所解决了。真的是太完美了。
关于radio clock,世界上还有其他的一些系统,包括欧盟的伽利略卫星导航系统、中国的北斗卫星导航系统等,都有授时的功能。
实现方法
常规时钟频率产生方法可以是晶体、
铷钟等。但晶体会老化,易受外界环境变化影响,长期的精度漂移影响;原子钟长期使用后也会产生偏差,需要定时校准。而GPS系统由于其工作特性的需要,定期对自身时钟系统进行修正,所以其自身时钟系统长期稳定,具有对外界物理因素变化不敏感特性。晶体或铷钟以GPS为长期参考,可以获得低成本、高性能的基准时钟。现有同步时钟的比较如表1所示。
在网络正常工作状态下,GPS时钟具有与GPS主钟相同的
频率准确度;由于在某些特殊情况下GPS
时钟信号会暂时消失,所以基于GPS的时钟模块一般需要另一个外部时钟作为后备输入,预留有外接时钟的时基和频标信号(如GLONASS、中国双星、铷原子钟等)接口。另外,GPS时钟其频率准确度还具有自身保持性能。
GPS
时钟频率模块提供所需的各种时频的信号,并输出定位时间信息、GPS接收机是否工作正常、输出的时间信号是否有效、时钟和频率处理模块激活状态、异常告警等等。图1是GPS时钟模块的原理图。
应用
电力自动化系统内有众多需与GPS
时钟同步的系统或装置,如DCS、PLC、NCS、SIS、MIS、RTU、
故障录波器、微机保护装置等。在确定GPS时钟时应注意以下几点:
(1)这些系统分属热控、电气、系统专业,如决定由DCS厂商提供的GPS时钟实现
时间同步(通常做法),则在DCS合同谈判前,就应进行专业间的配合,确定
时钟信号接口的要求。(GPS时钟一般可配置不同数量、型式的输出模块,如事先无法确定有关要求,则相应合同条款应留有可调整的余地。)
(2)各系统是否共用一套GPS时钟装置,应根据
系统时钟接口配合的难易程度、系统所在地理位置等综合考虑。各专业如对GPS时钟信号接口型式或精度要求相差较大时,可各自配置GPS时钟,这样一可减少专业间的相互牵制,二可使各系统时钟同步方案更易实现。另外,当系统之间相距较远(例如化水处理车间、脱硫车间远离集控楼)时,为减少时钟信号长距离传送时所受的电磁干扰,也可就地单设GPS时钟。分设GPS时钟也有利于减小时钟故障所造成的影响。
(3)IRIG-B码可靠性高、接口规范,如
时钟同步接口可选时,可优先采用。但要注意的是,IRIG-B只是B类编码的总称,具体按编码是否调制、有无CF和SBS等又分成多种(如
IRIG-B000等),故时钟接收侧应配置相应的解码卡,否则无法达到准确的时钟同步。
(4)1PPS/1PPM脉冲并不传送TOD信息,但其同步精度较高,故常用于SOE模件的时钟同步。RS-232时间输出虽然使用得较多,但因无标准格式,设计中应特别注意确认
时钟信号授、受双方时钟报文格式能否达成一致。
(5)
火电厂内的控制和信息系统虽已互连,但因各系统的时钟同步协议可能不尽相同,故仍需分别接入GPS时钟信号。即使是通过网桥相连的机组DCS和公用DCS,如果
时钟同步信号在网络中有较大的时延,也应考虑分别各自与GPS时钟同步。
特性
保证Intranet/Internet内所有的计算机
时间同步;
授时精度:1~10ms;
支持双电源工作备份(可选);
支持协议ARP,UDP,Telnet,ICMP,SNMP,DHCP,TFTP,NTP/SNTP,Time/UDP,NTP V4,V3,V2,V1;
1-4个独立
以太网口速率10/100M,协议兼容:Ethernet 2.0/IEE 802.3;
装置可通过面板在线显示当前收星个数,直观反映装置的同步状况;
可用于WIN95/98/ME/NT/2000,Unix,Linux等;
串口输出精度可达微秒级;
串口信号输出可编程,按键设置,操作方便;
提供UDP广播协议,可接LED显示屏;
完善的SNMP网管功能;
可同步数万台客户端、服务器、工作站等设备时钟;
装置的所有输出信号均经隔离输出,抗干扰能力强;
装置具有多种串行信息输出与交互方式,以满足不同用户的需求;
采用高性能、宽范围开关电源,工作稳定;
GPS接收天线重点考虑了防雷设计、稳定性设计、抗干扰设计,信号接收可靠性高,不受地域条件和环境的限制;
客户端软件操作简单,显示直观,占用系统资源小;
可选模块:IRIG-B码输入/输出,CDMA,北斗接收机,1PPS,1PPM,1PPH;
无线时钟
市场上普遍使用的
GPS时钟系统是GPS子母数码时钟,即各个数码子钟需要用GPS母钟来传送标准时间信息。在使用的时候需要在室外合适位置架设GPS天线,在每台数码子钟和GPS母钟之间需要连接电缆,但是很多时候建筑物不具备室外架设天线条件,在母钟和子钟之间连接电缆也很麻烦。
CDMA时钟不需要母钟,也不需要架设天线,而是在子钟内部电路接收联通CDMA标准时间信号,溯源到UTC时间,即在任何可以使用联通
CDMA手机的地方均可使用CDMA数码时钟显示标准时间。具有传统GPS子母钟系统显示标准时间的特点,同时克服了原GPS子母时钟系统使用安装受使用地点条件限制、成本高的弊端。
该时钟系统可用于于机场、医院、电力、火车站、地铁轻轨、广播电视时钟、体育馆时钟、车载时钟、办公大楼时钟、酒店时钟、学校时钟等不同领域的公共场所。