《Erotica》是美国女歌手麦当娜·西科尼录制的第五张录音室专辑，专辑的音乐总监由麦当娜担任，谢普·派提邦、托尼·希姆金分别负责协同作曲和协同制作，唱片内部共收录14首歌曲，于1992年10月20日通过华纳音乐集团发行。

1991年7至8月，谢普·派提邦在与麦当娜·西科尼完成专辑《The Immaculate Collection》的录制后，便有了重新开始写作的想法，于是和助手托尼·希姆金一起整理曲目，他想让麦当娜·西科尼先听几首歌。7月8日，谢普·派提邦将一盘装有歌曲的磁带交给麦当娜·西科尼，然后又告诉她自己的想法。几天后，麦当娜·西科尼相中了其中的三首歌曲，谢普·派提邦被告知后就决定多做几首。1991年10至11月，麦当娜·西科尼、安德烈·贝茨在谢普·派提邦位于纽约的工作室内与他一起制作歌曲小样。

在创作过程中，麦当娜·西科尼把歌曲变成更能抒发个人情绪的作品。谢普·派提邦和麦当娜·西科尼试听了第一首歌曲，前者在听完后并没有什么兴趣，因为他想制作一首超越《Vogue》的歌曲，但是麦当娜·西科尼却不想再做第二次同样的音乐。1991年12月，麦当娜·西科尼不满意录制出来的第一批作品，因为她希望该专辑由粗糙的边缘包裹，不想让某种轻柔、光滑的制作弥漫在她的声音中。于是，谢普·派提邦沿用了自己早期对音乐的混音风格——以低音为导向、类比的、重击头部的感觉。

此后，两人开始即兴演唱创作歌曲，从第一遍再到第三遍后，麦当娜·西科尼把旋律在脑子里过几遍，就立即想出了歌词。然而，制作人在编序歌曲的过程中遇到了困难，为了不让麦当娜·西科尼失去录制音乐的兴趣，谢普·派提邦决定尽快启录制工作，此后发展出来的音乐风格也变得忧郁起来，麦当娜·西科尼创作的内容也越来越严肃和激烈。1993年2月，麦当娜·西科尼与制作人开始录制十五首歌曲，并伴随着弦乐、风琴、钢琴等演奏，开始使用舒尔SM57话筒一遍又一遍地演唱歌曲旋律。

《Erotica》是麦当娜·西科尼在音乐上的另一场革新，她将“坏”玩的彻底，走的是带有冲击力的性感路子。作为一张重节奏的“浩室舞曲”专辑，《Erotica》脱离了主流流行歌曲那般轻松易消化的模式，呈现出麦当娜演艺生涯中最为灰色的时期，专辑在湿漉漉的情色外衣下，拥有高水准的艺术性与完整性，而这也为麦当娜明确的女权导向奠定了基础。

在追求清晰音质的CD时代，麦当娜·西科尼却逆潮流而动，这一点则体现在歌曲《Erotica》的身上，率先怀旧起启用带杂音的开场，低沉的贝司随着舞曲节奏重重而来，并借用了Kool & the Gang带有异国风情的歌曲片段，使得音乐具有挑逗性。而在“性”与“欲”的刻画上，麦当娜·西科尼体现出她的专业精神，她让每首歌曲都变得更热、层次感更深。

麦当娜虽然没有黑人歌手的歌喉，但是她的R&B音乐依旧适合街头。在《Deeper and Deeper》中，麦当娜以高分贝的狂放唱腔表达了自己复杂的心境，强而有力的节奏与恰到好处的佛朗哥间奏，使得该歌曲成为众多舞曲中的经典之作。《Bad Girl》和麦当娜第四张专辑《Like a Prayer》中的《Oh Father》一样，也是一首主题私人化、严肃的歌曲。

《Where Life Begins》和《Did You Do It?》是专辑中另外两首与“性”有关的歌曲，然而该专辑不只讲了性爱。《Deeper and Deeper》是对于出柜的礼赞；《Bye Bye Baby》是一首潇洒的分手之歌，编曲紧凑、旋律花哨；《Why's It So Hard》表达的寓意是普适的，讲述了“和平”与“爱”；《In This Life》是献给麦当娜那些患上艾滋病的朋友以及合作者。

《Erotica》的同名单曲于发行首周进入美国公告牌百强单曲榜第13位，直到1992年10月24日才取得了第3名的成绩，而该专辑则在公告牌两百强专辑榜中获得亚军。