克吕泰涅斯特拉是希腊神话中阿伽门农的妻子。在丈夫参加特洛伊战争时和埃吉斯托斯一起统治迈锡尼。

克吕泰尼斯特拉是斯巴达王的女儿，与阿伽门农结婚并助阿伽门农夺回了迈锡尼的王位。且为其生下一个儿子和三个女儿。长女即伊菲革涅亚。

阿伽门农在后来前往参与了特洛伊战争，因得罪狩猎女神阿尔忒弥斯而使得女神生气报复，等军队船只起航出发时，在四周降下风暴阻挡船只前进。

为平息女神的愤怒，阿伽门农带走了自己和克吕泰涅斯特拉的大女儿伊菲革涅亚。号称是要带大女儿去结婚。但实际上是杀了大女儿作为献给神，换取出行顺利的祭品。

阿伽们农在出发前曾安排了一位歌者在克吕泰涅斯特拉身边监视，保证她不受诱惑。然后阿伽们农的弟弟埃吉斯托斯看上了她以及国王的王位，几次诱骗克吕泰涅斯特拉，克吕泰涅斯特拉均不从。后来，埃吉斯托斯将歌者带到荒岛，使他葬身野兽腹中，并且告知其大女儿的死亡真相使克吕泰涅斯特拉改变心意，最后使她与埃吉斯托斯有了私情，并且一起统治迈锡尼。

在10年后战争结束、阿伽门农凯旋时，克吕泰涅斯特拉为了给女儿复仇，在阿伽门农和特洛伊抢回来的女奴隶预言家卡珊德拉于澡池交合的时候、暗杀了阿伽门农。

克吕泰涅斯特拉成功后，与埃吉斯托斯一起统治，驱逐了自己和阿伽门农的儿子俄瑞斯忒斯。

7年后，她们的儿子俄瑞斯忒斯在阿波罗的指使（威胁）下，为了给自己的父亲报仇杀了自己的母亲。俄瑞斯忒斯的弑母行为引起了报仇女神的愤怒。引发了后面的悲剧审判。