中级车，指轴距一般是2.8米至3.0米，车身长度一般是4.8米至5.0米，发动机排量一般都在2.0升到3.0升的一类车。

中国道路和市场上常见的中级车（中高级车）主要有帕萨特、迈腾，现代名图、新君越、马自达6、君威、索纳塔、斯柯达昊锐和速派、天籁、蒙迪欧、凯美瑞、雅阁、思铂睿、标致508.大众CC、雷诺纬度和拉古娜、雪铁龙C5、长安睿骋、锐志、瑞麟G6、起亚K5、荣威950、沃尔沃S60/S60L、迈锐宝、宝马3系、奥迪A4L等。

国产中级车主要有：比亚迪思锐、长安睿骋、传祺GA5、帝豪EC8、荣威950、瑞麒G6、中华尊驰等。

合资中级车主要有：奔驰C级、宝马三系、奥迪A4L、起亚K5、现代索纳塔、斯柯达速派、大众帕萨特、大众迈腾、大众CC、丰田凯美瑞、本田雅阁、日产天籁、马自达阿特兹、雪铁龙C5、标致508、雪佛兰迈锐宝、别克君越、福特蒙迪欧等

轿车市场细分的标准包括：价格、排量和车身长度、轴距。但随着市场的变化，任何分类都不是绝对的。

早期对于中级轿车和中高级轿车主要是按照发动机排量划分，但是当前中级轿车的排量越来越大，中高级轿车却因为经济性需要而排量不断减小，因此，排量划分并不是最好的方法。比如现在越来越多的车采用1.5T的发动机

因此当前一般是按照车长和轴距划分的。车身长度在4600mm，轴距在2700mm以上算中级轿车。

不过由于当前很多厂商为了某些目的吹捧出一些明明不是中级车的中级车，如上海通用别克英朗，荣威550、雪铁龙凯旋、广汽本田凌派，实为紧凑级车，却被宣传为中级车。这实际上是一种商业策略。