BDM(Background Debugging Mode)中文名为背景调试模式，是
摩托罗拉公司支持的一种OCD((On-Chip Debugging在线调试)的调试模式。通过BDM接口可以完成基本的调试功能，例如：设置断点、读写内存、读写寄存器、下载程序、单步执行程序、运行程序、停止程序运行等。
在宿主机方需要专门的驱动程序，并且在宿主机和目标机间需要用专门的接口电路。这种方式构成的调试
系统结构图如下：
BDM接口是目前最普遍的调试接口之一，广泛应用于各种系列的
微控制器中。本文基于Freescale公司HCS08系列微控制器，详细介绍BDM接口的数据通信格式、实现通用BDM调试器的技术难点和解决方法。该技术能够用于不同工作频率的目标芯片，保证正常通信。
DMC-BDM调试工具型号:DMC-LRXH-USB-BDM类别:开发工具-编程器一特点:龙人计算机
USB接口标准的BDM调试工具DMC-LRXH-USB-BDM，适用于Coldfire系列的
开发板的调试，是具有高性价比的一款开发工具。
DMC-LRXH-USB-BDM支持多版本的CodewarriorIDE，包括CodewarriorIDEV6.x，CodewarriorIDEV7.x。使用LRXHUSB-BDM-S1，用户能够很方便地建立Linux操作系统下的调试环境，USB驱动源代码开放（少部分代码只提供API）。使用DMC-LRXH-USB-BDM烧写文件到MCU内部Flash的速率大概为6.6KB/s。