法国太公司Aerospatiale（2000年7月与法国航空牵引机械公司Matra合并后，同为欧洲航太防御公司EADS的子公司）于1978年起，即着手进行名为AS35的区域飞机概念研发案，而意大利航太公司Aeritalia（现为亚雷尼亚航太公司Alenia Aeronautica）也于同时间展开同级的AIT230机种规划。鉴于这两个研发部门的同质性极高，两家公司因此决定将其合并，组成一家独立运作的新飞机制造公司，即为ATR公司（法文：Avions de Transport Regional，中译为“区域运输飞机公司”）。
ATR 42-300涡轮螺旋桨客机。于1984年进行首飞，1985年首次进入市场。该机种使用两具普惠公司的PW120引擎来驱动，两具引擎各提供2,000匹马力，实际机位配置介于40至52座，但标准乘客数为42人，也就是ATR 42机种名称的由来。
90年代中期，航空科技又有进一步的突破，ATR也因此决定以新科技大幅度改良该公司已有10年历史的机种，并将ATR 42与ATR 72的副型号予以统一。该公司于1997年所退出的新产品，即为ATR 42-500与ATR 72-500。这两款客机皆使用普惠PW127引擎（分别为2,400匹马力的E型与2,600匹马力的F型），并换装由美国
汉米尔顿·桑斯尊（Hamilton Sundstrand）与法国拉提（Ratier）等两家航太公司合作研发的复合材料六叶精准控制螺旋桨，机身机构也加强了防震隔音的处理。这些改变使得新一代的ATR机种不论在起降效能、座位里程成本、噪音以及震动上，都再次为区域航班市场上的机种，订出了更高的标准。
ATR公司于2007年10月宣布同步推出ATR 42与ATR 72的最新600型机种。由于
庞巴迪公司决定逐步淡出小型涡轮螺旋桨客机市场，ATR真正的对手，是
庞巴迪于2000年推出的大型涡轮螺旋桨客机Q400.为提供ATR 72-600可以匹敌Q400的效能，该机采用了
普惠的PW127M引擎，使得该机的最大起飞重量增加了约600公斤，起降性能也大幅提升。该机机舱内的携带行李架容量增加了30%之多，也提供了先进的LED照明与机上娱乐系统供顾客选择。飞机的电航系统全面换新，采用泰勒斯（Thales）所设计的多功能电脑化系统，驾驶舱并装配最新标准的5个6X8寸的LCD显示屏，全面提升了该机种的导航、记录、自动驾驶与通讯功能。