ATR 为一家由意大利及法国合组的飞机制造商，成立于1981年，由法国的Aerospatiale（现EADS）及意大利的Aeritalia（现 Alenia Aeronautica）合组。ATR42和ATR72飞机为该公司主打产品。

ATR系列主要型号：

ATR42系列： 42是基本型客机的载客数。原型机于1984年8月16日首次飞行，ATR42-200和-300型飞机于1985年9月24日获得法国、意大利民航总局型号合格证，1985年10月25日，ATR42获得美国联邦航空局型号合格证，1985年12月2日开始交付。

ATR42-200：基本型； ATR42-300：在ATR42-200型基础上仅有很小的结构改动，飞机增加了起飞重量和商载/航程能力。采用普拉特．惠特尼公司PW120涡桨发动机；

ATR42-320：在ATR42-300型基础上采用功率更大、性能更好的普拉特．惠特尼公司PW121涡桨发动机；

ATR42-500：主要生产的型号，采用加强型机翼和坚固的起落架，提高了飞行速度，增加了飞行重量，1995年6月1日首飞，同年十月开始交付使用，配备普拉特．惠特尼公司PW127E涡桨发动机。

ATR72系列： 72是基本型客机的载客数。区域运输机公司在注意到市场的发展和客户的需求后，于1985年巴黎航展期间宣布着手ATR42改型计划，并开始研制工作，原型机于1988年10月27日首次飞行，与ATR42结构相同，机身加长4.5米，载油量更多，航程更远，1989年10月27日开始交付。

ATR72-200：基本型 ATR72-210:ATR72-200的改进型，采用高空和高温性能较好的普拉特．惠特尼公司PW127涡桨发动机，1992年12月获得美国联邦航空局型号合格证，并开始交付。

ATR72-500:ATR72-210的改进型，或称ATR72-210A，采用普拉特．惠特尼公司PW127F涡桨发动机，螺旋桨均由全复合材料制造，于1997年1月获得法国型号合格证，在动力装置、系统设计、零部件和维修等多方面与ATR42-500型具备很强的通用性，同年7月开始交付。

ATR72-500型基本技术资料：翼展：27.05米机长：27.17米机高：7.65米标准载客：72人使用空重：12200千克最大商载：7500千克最大燃油重量：5000千克最大起飞重量:21500千克经济巡航速度：460公里/小时最大燃油航程：2000公里动力装置：普拉特．惠特尼PW127四桨叶涡桨发动机

仅中国台湾地区民航方面此前由复兴航空公司运营着10架ATR72-200/500型客机。复兴航空从1988年起开始引进ATR系列飞机，最初引进运营过5架ATR42-300客机，1990年起开始引进ATR72。涉及ATR系列的重大安全事件：1995年1月30日除夕夜，复兴航空公司一架刚交付一个月的ATR72-200型客机在执行澎湖－－台北松山调机任务途中在台北桃园地区由于高度问题撞山失事。2002年12月21日，复兴航空公司一架ATR72-200型货机执行台北中正----澳门航班途中由于飞机进入结冰区后机组操作不当，机翼严重结冰在澎湖地区失速坠海。2014年7月23日，台湾复兴航空1架GE222班机从高雄小港机场飞往澎湖马公机场，突然迫降重摔。台湾复兴航空一架ATR-72-600型机2015年2月4日上午在台北南港坠落基隆河，至少造成31人罹难，17人受伤，另有12人失踪。

2024年5月6日，ATR官微宣布，公司与Avation租赁公司签署了10架ATR 72-600的确定订单。

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ATR(attenuated total reflection,衰减全反射),

定义：入射面内偏振的单色平面光波在密－疏媒质的界上全反射时，光疏媒质中所形成的迅衰场（见衰减波）量可以被耦合到金属或半导体的表面上而使表面等离元（SP）或表面极化激元共振激发。全反射的光强因而发生剧邃衰减的现象。

利用光学中的迅衰场与SP相耦合衰减全反射方法在1968年由A.奥托提出。

应用：ATR在实际应用中，作为红外光谱法的重要实验方法之一，从一开始便显示出其独特的优势和广阔的应用前景。由于其并不需要通过透过样品的信号，而是通过样品表面的反射信号获得样品表层有机成份的结构信息。不但简化了样品的制作过程，而且极大地扩大了红外光谱法的应用范围。使许多采用传统透过法无法制样，或者样品制备过程十分复杂、难度大、而效果又不理想的实验成为可能。因此，被广泛应用于塑料、纤维、橡胶、涂料、粘合剂等高分子材料制品的表面成份分析。

在图像重建方法中，迭代重建法的经典方法是Gorden R.等提出的代数重建法（Algebra Reconstruction Technique,ART），及Gilbert P.提出的联合迭代重建算法（Simultaneous Algebraic Reconstruction Technique,SIRT)。

其后发展的多种算法大致可以分两类：一类是对两种经典迭代格式的修正，如Eggerment P. B.等将ART中的Kacmarz迭代改进为固定块迭代，Censor Y.及Herman G. R.进一步使其改进为可变块迭代，使经典迭代法形成一个统一的框架。二类是由Kashyap R. L.和Mittal M. C.引入优化理论为基础的迭代算法，从投影测量过程的随机性观点出发，把图像重建问题看成是一个估计问题。图像重建过程算法的优化时必不可少的，其中优化方法的基本思想是选择一个合理的目标函数进而找出一种使目标函数达到最优值的有效算法。对于图像重建合理的目标函数有：最小二乘法，最小范数法，二次方优化，Bayes估计，最大似然法，最大后验概率分布法，最小方差法和最大熵法。但具体选择哪种主要决定于重建的对象，但是这些算法本质上都是一种单目标优化迭代算法。近15年来，汪元美教授等在医学成像领域提出多准则图像重建理论。　为了提高代数重建算法的精度和收敛速度，学者们在普通ATR重建算法基础上提出了一些改进的迭代公式。下面对其中具有代表性的几种作简要介绍。　⑴ 联合代数重建方法（SART）　代数重建算法在迭代过程中，每次投影计算的修正值并不是完全相同，穿过同一像素网格时，图像的模糊误差修正将会引起重建区域的严重噪声，且算法需要较多的迭代次数才能得到较好的重建结果，重建效率不高。针对这些问题Anderson和Kak于1984年提出了联合代数重建算法。该算法对于每个像素是同一投影角度内通过该像素的所有射线误差值之累加，其实质就是对ART中的噪声进行了平滑，因此可以获得较为理想的重建结果。　⑵ 乘型代数重建方法（Multiplicative ATR,MATR）　上面所介绍的ART算法在求解过程中，每个像素的校正过程都是附加上一个校正值来实现的，因此通常称为“加型”ATR算法。如果当每一个像素的校正是通过乘上一个校正值来实现的，便得到所谓的“乘型”代数重建方法，MATR算法的特点是：初始估计值产中的每个分量值必须大于零。并且在迭代过程中像素的值变为零的点，它将始终保持为零。　⑶ 改进的联合代数重建方法（Modified SATR,MSATR）　联合代数重建算法在针对简单的中心对称图像进行重建时，若投影角度较少，会出现严重的边缘效应。虽然边缘噪声分布区域并非图像感兴趣区域，而且也不是影响图象质量的主要矛盾，但其使得重建图像和原始图像之间的误差趋近于零，导致迭代过程无法进行，最终得到的重建结果中间区域失真，无法达到重建要求。改进的联合代数重建算法就是为了解决边缘效应问题而出现的，是由华中科技大学的李春芳等人提出，由于投影和重建数据计算过程均来自于加权因子和估值的乘积，误差来源于迭代过程中估值的前后不一致，而权因子只是起到了放大误差的作用，因此不应采取联合代数重建中以加权因子作为误差分配的唯一准则的方法，而应对图像边缘部分和中间部分采取相同量级的修正。MSART的初始值不能采用零，而应设置为非零的相等值。

其本质意义很艾略特理论相似，涨完了跌，跌完了涨，没什么使用价值　，不过就是多了一层数字转换，算是障眼法

ATR（Auto Targets Recognition，自动目标识别）。

目标识别方法大体上分为两类，在识别的过程中不使用模板匹配时，我们称之为自动目标识别；当使用模板来匹配识别时，我们称之为自动模板捕获（Auto Targets Acquisition，ATA），其关键问题是图像匹配问题。

自动目标识别方法主要可以分为如下的五种：

经典模式识别方法；

基于知识的方法；

基于模型的方法；

基于多传感器信息整合的方法；

基于人工神经网络和专家系统的方法。

ATR的处理过程大致有两种，第一种方案是：首先对传感器获得的实时图像进行底层的处理，如去除噪声、目标轮廓提取和特征提取等，再把所获得的目标信息与数据库中的预存的目标信息进行比较，从而正确识别目标。另一种方法是通过对实时图的直接处理获取目标特征，用基于知识的方法判定是否是所要攻击的目标。

7.ATR（甲烷自热重整）

复位应答(Answer To Reset)，是指智能卡（包含有嵌入式集成电路的小型卡片）通过一系列的字符串来作出响应的一种行为。智能卡在最初被终端复位后，通过一串ATR来做出响应。这些字符包括一个初始字符TS，然后跟随有最多32个附加字符。这些字符一起为终端提供如何与卡进行后续工作通信的信息。

ATR（Answer To Reset）即为自动复位响应，在IFD对ICC进行上电复位时由ICC（支持ATR协议）自动将自己的有关信息（如通讯参数等）传递给IFD，以便使IFD正确识别IC卡的类型并对其进行相应的操作。ATR协议在IC卡技术中具有十分重要的意义。

1 ATR的结构及内容

按。

2 ATR的改进

由于智能存储器IC卡得到越来越广泛的应用，使用较普遍的16位编码已不能满足有关应用的需求。德国标准学院（DIN）发明了一种新的ATR编码方案（德国DIN NI-17.4）,非常灵活，可与已经存在的编码共同使用，并且有可能成为新的国际标准。

在有关ISO/IEC 7816-3标准中较为详细地定义了ATR物理过程，该过程时序在有关时序图中也有详细约定。

由于智能存储器IC卡得到越来越广泛的应用，使用较普遍的16位编码已不能满足有关应用的需求。

飞行员在操控飞机起飞时，往往会把飞机的速度调慢，以减小附近地区的噪音，但飞机起飞时的仰角不变，这样，飞机就有失速的危险。因此，飞机制造商偷偷地把自动推力恢复系统安装上了飞机。但是这并不能保证飞机就因此平安无事。1991年12月27日，北欧航空751号班机就因自动推力恢复系统而坠毁。从此，飞行模拟器上就开始模拟自动推力恢复系统。

ATR是TBCC（涡轮基组合动力）的一种，燃气发生器产生富燃燃气以驱动涡轮，涡轮带动同轴的压气机，压气机排出的气流与涡轮排出的富燃燃气掺混后燃烧，经尾喷管排出产生推力。

ATR指标——Average True Range 真实波动幅度均值。

ATR用来测量价格的波动性，并不直接指示价格运行的方向。

基本思想是非常简单的，我们先选定一个合理的起始价格，然后每天加某一倍数的ATR，得到一个跟踪止损点。由该方法生成的止损点不仅能随着时间的增加不断上移而且同时也能适应市场波动性增减。与我们以前采用的由抛物转向指标得到的止损点相比，其优点在于：使用ATR棘轮，我们能更自由的选择起始价格和增减速度。此外我们还发现基于ATR的止损点能更快更准确的反映波动性变化，从而使我们能比传统的跟踪止损法锁定更多的利润。

波动性增加会使止损点上移速度增加，这是ATR棘轮策略的重要特征。在一个快速移动的市场中，你会看到许多缺口和长长的 K线图。市场趋势加速时市场波动性也会增加，因而在我们盈利迅速增加时，ATR也会迅速增加。由于我们要往起始价格中增加一定数量的ATR，所以ATR的每一次增加都会使止损点突然向上跳跃，止损点就变得更靠近入场后的最高价。如果我们已经持有仓位40天，那么ATR的任何增加都会对止损点产生40倍的影响。这正是我们想要的。我们发现，当市场给我们丰盛的盈利时，ATR棘轮止损点也会令人惊讶的迅速上移从而很好的为我们锁定浮动盈利。

何时启动ATR棘轮：我们可以根据时间而不是根据价格来启动ATR棘轮策略，因为前者即其简单。或者我们也可以综合考虑时间与价格来启动ATR棘轮策略。例如，是否启动ATR棘轮取决于是否同时满足两个条件：1）至少已经持仓10天（基于时间因素）；2）浮动盈利至少1ATR。总体感觉，启动ATR棘轮的最佳时机是在实现巨大的盈利目标之后。ATR棘轮似乎是一个非常好的保护盈利的止损策略。但我怀疑如果你在交易实现浮动盈利前启动ATR棘轮，你会过早的被踢出市场。

ATR棘轮每天移动量：我们刚开始研究使用的ATR棘轮每天移动量经测试表明太大了。对于我们的交易时间框架来说，太大的ATR棘轮每天移动量（百分之几的ATR）会让我们的止损点向上移动的过分快。经过一段时间的试验和失败后我们发现用我们的持仓天数乘以ATR棘轮每天移动量0.05~0.10ATR（5%至10%ATR(20天期)）能让止损点上移的速度比你想象的要快得多。

ATR周期长度：正如我们在以前使用ATR过程中发现的，我们用来计算ATR的时间周期长度是非常重要的。如果我们希望ATR能快速反应市场短期波动区间的变化，我们可以使用较短期的均值（比如4至5根K线）；如果我们希望一个更加平滑的ATR，不会对一两天的异常波动敏感，我们可以使用长期均值（20至50根K线）。我在工作中使用的ATR大部分是20天均值，除非我有充分理由希望ATR变得更敏感或更不敏感。

真实波动幅度均值（ATR）是优秀的交易系统设计者的一个不可缺少的工具，它称得上是技术指标中的一匹真正的劲马。每一位系统交易者都应当熟悉ATR及其具有的许多有用功能。其众多应用包括：参数设置，入市，止损，获利等，甚至是资金管理中的一个非常有价值的辅助工具。

ATR|株式会社 国际电気通信基础技术研究所，由株式会社ATR-Trek 和独立行政法人情报通信研究机构负责运营。