起初，这些武装警卫蛙人只装备刀和AK步枪。这些步枪只是在外表进行了防水处理，而且只能在水面上使用，因此唯一有效对付敌人蛙人的水下武器是
潜水刀。当前苏联海军在1971年采用了SPP-1手枪后，他们很快就发现这种武器很有效，但只适合在较近的距离内使用，而不能攻击较远距离的目标。于是在1970年代初TSNIITOCHMASH（中央精密机械研究所）受命研制射程更远的水下武器，研制小组由弗拉迪米尔·西蒙诺夫（Vladimir Simonov）牵头，很快就研制出命名为APS的水下
突击步枪。APS是“特种水下突击步枪”（Avtomat Podvodnyj Spetsialnyj）的
缩写，对应的俄文是Автомат подводный специальный——АПС。APS大概在1975年开始装备前苏联海军的战斗潜水员，如今的俄罗斯海军仍装备着APS。而它的设计师于1983年因此而获得国家奖项。
APS水下突击步枪是一支由AK系统衍生出来的水下枪支，采用导气式操作自动原理，回转式枪机，开膛待击。机匣左侧有一个保险/快慢机柄，可选择半自动或全自动射击。导气系统采用专利技术的自动调节导气箍，从而使该枪在水底或水面上也能正常工作。瞄准为不可调的缺口式照门和准星。伸缩式枪托由钢丝制成。APS整个设计中最麻烦的是供弹机构，主要由于MPS弹形状细长，必须避免供弹时同时推两发甚至三发弹进膛。前后尺寸很宽的弹匣由聚合物制成，容弹量为26发。由于水压对弹头飞行及枪机运动所产生的阻力不同，因此在水下的射速和
有效射程取决于使用时的深度。
必须指出的是，虽然APS可在水面上使用，但只在紧急情况下才这样做。在空气中发射时会导致APS的使用寿命急剧下降，大概只能发射180至200发弹左右（如果只在水下使用，寿命可达2000发）。而且虽然宣传资料上宣称APS在水面上的有效射程有100米，但据说只能在50米左右的范围内才能有效地命中和杀伤目标。因此，APS只是在水底下才是有用的。但APS比棱镖枪有较大的射程和更强的穿透力，因此在对付经过增强的潜水服、防护头盔或是贯穿呼吸器材之类的厚物时很有效，还可以用于对付一些有塑料外壳或透明罩的一些小型水下机器装置。
APS的威力超过SPP-1手枪，但其体积较大，需要花较长时间瞄准，尤其出水后枪管和大而扁平的弹匣内灌满了水时更是影响摆动速度。所以虽然APS在对付反蛙人海豚时有更大的停止作用，但俄罗斯的战斗蛙人更喜欢在水下使用SPP-1手枪，而在水面上使用AK步枪。
APS所采用的特殊水下枪弹与SPP-1发射的SPS弹一样也是一种箭形弹，命名为MPS。弹壳是用标准的5.45×39mm弹壳扩大瓶颈部位而成，弹径为5.66mm（不是5.56），全弹长150mm，重27.5g；弹头长120mm，重20.2g。弹头飞行的稳定同样是运用流体力学，因此枪管没有膛线。在空气中发射时初速为350m/s，在水下5米发射时有效射程为30米，水下20米时为20米，水下40米时为11米。此外还有MPST曳光弹，全弹重27g，弹头重18.8g，初速360m/s，在水下5米发射时有效射程为28米，水下20米时为18米，水下40米时为10米。