“ACE交通引擎” ，是由百度Apollo发布的一种智能交通的综合解决方案。ACE分别指Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自动驾驶、车路协同、高效出行。

百度ACE交通引擎采用“1+2+N”的发展框架，由1个“数字化交通基础设施”，2大智能引擎——“Apollo自动驾驶智能引擎”和“车路协同智能引擎”，N类开放应用——“智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车、园区物种”组成，通过构建“车-路-行-云-图-网”全栈智能交通体系，满足城市交通管理、产业发展和民众出行实际需求，实现城市交通高质量管理闭环，满足社会高水平治理，是新基建在交通领域的重要应用体现。

1. 人工智能全球领先

2. 自动驾驶领跑全国

3. Apollo 生态全球最大

4. 车路行闭环全球唯一

5. 海量用户终端触达

1. Apollo智能网联总体解决方案

Apollo智能网联总体解决方案充分考虑车辆自动化、道路智能化、出行一体化的融合创新需求，深度贯彻落实交通强国战略，以自动驾驶、车路协同、高效出行为核心抓手，打造更加安全、更加高效、更加便捷、更加绿色的现代化智能交通体系，致力于“零死亡事故、零交通拥堵、零污染排放”的美好生活愿景。Apollo智能交通基于“1+2+N”的发展框架，由1个“数字化交通基础设施”，2大智能引擎：“Apollo自动驾驶智能引擎”和“车路协同智能引擎”，N类“智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车、园区物种”开放应用组成，通过构建“车-路-行-云-图-网”全栈智能交通体系，满足城市交通管理、产业发展和民众出行实际需求，实现城市交通高质量管理闭环，满足社会高水平治理，是新基建在交通领域的重要应用体现。

2. Apollo智能网联测试区解决方案

Apollo智能网联测试区解决方案通过构建全链条测试服务，凝聚产业链中的上下游企业，提供研发测试基础，带动全产业链发展。智能网联测试区解决方案以五大平台为主体——自动驾驶综合测试平台、V2X网联化测试认证平台、信息安全测试评价平台、数据存储分析平台和前沿技术研究平台，构建起‘平台+云端+测试车辆’的整体模式，形成研发闭环。云端基础服务向测试区五大平台提供高精地图、定位、云控平台等服务；同时测试区提供模拟测试、封闭场地、半开放道路、开放道路等多种形态的差异化测试服务，逐级可控，保障技术有序落地。在测试场景方面，支持三部委（工信部、公安部、国家标准化管理委员会）提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景，全面覆盖智能网联的测试验证需求。目前，Apollo智能网联测试区解决方案已经在国家智能网联汽车（长沙）测试区和重庆车检院自动驾驶封闭测试基地落地，有力支撑智能网联车辆的测试验证。

3. Apollo城市智能网联应用示范解决方案

Apollo城市智能网联应用示范解决方案以“车-路-云-图”有效协同为基础，以自动驾驶和车路协同技术为引擎，通过在城市路口、重点路段部署多类型高精度传感器和高算力多源数据融合的边缘计算，利用高可靠低延时的车联网通信技术，构建面向城市道路的智能交通数字底座。为自动驾驶汽车和智能网联汽车提供安全预警、盲区检测、事件提醒，以及自动驾驶辅助决策，提升自动驾驶安全性；为传统汽车（借助导航APP和智能诱导显示系统）提供交通诱导、车速引导、信号灯提醒、事件提醒等服务，提升出行便捷性；为政府部门提供路网交通态势精确感知、交通事件即时上报、路口智慧化管理等服务，提高道路精细化管理水平。同时，智能交通数字底座采集的全量交通数据，是智慧城市、数字城市的重要数据来源，协助推动城市的数字化进程。

4. Apollo智慧高速解决方案

Apollo智慧高速解决方案通过路侧多类型传感器、多源数据融合的边缘计算、高可靠低延时的车联网通信技术，构建高速路网智慧感知监控体系。针对自动驾驶汽车、智能网联汽车和传统汽车（借助导航APP和路侧显示系统）提供安全预警、辅助驾驶决策、异常事件提醒、交通诱导，以及商业化信息推荐等服务。针对高速管理部门提供路网监控、应急救援支持、危险驾驶行为检测、重点车辆追踪、自由流收费、道路养护提醒等服务。有效提高高速公路出行效率及安全性，提升高速路网的精细化管理及服务水平。

5. Apollo智慧园区解决方案

Apollo智慧园区解决方案，是国内自动驾驶等级最高、安全可靠性最强、落地实践经验最丰富的园区自动驾驶解决方案。可以为景区、酒店/度假村、商业园区、校区等解决自动驾驶接驳问题，作为智慧空间和创新载体，帮助园区打造智能名片。

自动驾驶等级最高：全球首款商用级量产无人驾驶智能小巴，具备L4级别高度自动驾驶能力和交互能力。

安全可靠性最强：标准化量产工具套件，360度无死角传感器配置，百度自研国内首个L4级功能安全系统和信息安全系统，全方位进行安全保障。

落地运营场景最多：规模化运营覆盖30+场景、运营里程突破100000+km，触达人群100000+乘客。

6. Apollo智慧公交解决方案

Apollo智能公交解决方案是全球唯一的车辆、路线、乘客、站台和场站的全场景车路协同智能公交方案，是国内首款实现规模化生产的前装量产的自动驾驶公交车辆，质量远超后装改造车辆。首次实现自动驾驶系统与原车系统深度融合，达到性能最优化。

Apollo智能公交由百度与OEM深度合作，构建“人—车—路—云”全新智能公交出行体系。通过与V2X的紧密结合为公交全场景打造全路线的车路联动方案，构建车路协同能力体系。智能公交全线路应用车路协同技术，能够满足复杂开放道路的行驶需求，速度最高可达60km/小时，公交准点率提升20%，有责事故率降低20%。同时，Apollo智能公交已通过客车16949安全认证，历经多个项目验证，积累了成熟的经验，软硬件性能和可靠性满足开放道路对行驶安全、信息安全、冗余安全的高要求。

Apollo智能公交通过APP/电子站牌/车内屏提供出行信息等多种方式实现多途径的用户触达，智能化提升乘客公共出行体验。同时，智能公交还统一构建了专为公交运营服务的云端管理服务大数据平台，有效的提升了公交 运营管理效率，预计降低运营成本15%以上。

7. Apollo智慧交管解决方案

Apollo智慧交管解决方案实现了对象级交通感知，能有效追踪各个交通参与者的精确轨迹，实时监测城市道路运行状况，检测预警各类交通事件，全面构建交通数字沙盘，为精细化交通管理提供坚实的数据支撑。Apollo交通大数据平台能快速接入公安交警及相关政企数据，深度融合互联网地图数据和线下感知数据，基于AI算法仓对数据进行深度治理及关联分析，总结规律，挖掘价值，为各类智慧交管应用进行数据赋能。Apollo智能信控系统能够实时优化信号配时，实现区域级动态交通组织优化，产出优于传统方案2~3倍的行业领先效果，缓解城市交通拥堵，提升15%-30%通行效率，直接促进2%-5%的GDP增长。Apollo交通信息服务平台能够给超过4亿百度地图用户实时推送个性化出行服务，推送实时红绿灯信息，推荐最优绿波车速、最优路径和最优车道选择，实现协同式交通管控，进一步提升出行品质和交通安全。

8. Apollo乐高式汽车智能化解决方案

Apollo乐高式解决方案包括高品质、更开放、可组装的“智驾、智舱、智图、智云”四大系列产品。

Apollo智驾已开启大规模量产，与广汽，威马，长城等品牌在AVP开展量产合作。值得一提的是，Apollo智驾进一步重磅发布了高级别智能驾驶解决方案ANP(Apollo Navigation Pilot)，即业界常说的领航辅助驾驶。

Apollo智舱，与超过70家车企600款车型展开合作，已实现超过100万台的小度车载OS前装量产搭载。

Apollo智图，也称“一张鸿图”，包含给人看的车机导航地图，给车看的高精地图，还有用于城市治理的动态孪生地图。

1. 智能交通底座

2. 智能信控

3. Robotaxi

4. 阿波龙

百度 ACE 智能交通正在以自己的努力助力交通强国高质量发展中国路径的探索，与世界相交，与时代相通，由国家层面主导的交通产业智能升级时代已经全面开启，智能交通将谋划出更加生动缤纷的出行图景，让行驶在路上的每个人奔向更加便捷、绿色的未来。