广义的血型概念是根据血液中各种成分所含有的血型抗原的不同而定的。狭义的血型概念是根据红细胞上所含有的抗原种类而定的。例如，红细胞上含A抗原的血，属于A型血。由于发现的血型种类很多，因此把在遗传上相关的几种血型归成一个血型系统。
1995年，
国际输血协会认可的红细胞血型系统有23个，193种抗原。医学上较重要的血型系统是ABO、Rh、MNSs、Lutheran、Kell、Lewis、Duff及Kidd等，与临床关系最密切的是
ABO血型系统和
Rh血型系统。
早在1900年，有人发现，人类的红细胞含有两种凝集原，分别叫做A凝集原和B凝集原；人类血清中则含有与它们相对抗的两种凝集素，分别叫做抗A凝集素和抗B凝集素。按照红细胞所含A、B凝集原的不同，把人类血液分为四型：凡红细胞只含有A凝集原的，就叫做A型；只含有B凝集原的，就叫做B型；A、B两种凝集原都含有的，叫做AB型；A、B两种凝集原都不含有的，叫做O型。同时，从调查研究中还证明，每个人的血清中都不含有与他自身红细胞凝集原相对抗的凝集素。因此，A型人的血清中只含有抗B凝集素；B型人的血清中只含有抗A凝集素；AB型人的血清中两种凝集素都没有；O型人的血清中则两种凝集素全有；于是，就有了ABO血型
ABO 血型抗原 根据人类红细胞表面所含有的 A 、 B 抗原的不同，将人类血型分为 A 、 B 、 AB 和 O 四种血型。 A 型和 B 型红细胞上分别有 A 抗原和 B 抗原； AB 型红细胞上有 A 、 B 两种抗原； O 型红细胞上不含 A 、 B 抗原，但含有 A 、 B 抗原的前体物质— H 抗原。同一人血清中不含与本人血清抗原相应的抗体。 A 血型人血清中含有抗 B ， B 血型人血清中含有抗 A ， O 血型人血清中既有抗 A 又有抗 B ， AB血型人血清中既无抗 A 又无抗 B 。
输血原则：以输同型血为原则。在输血前必须做
交叉配血试验——主要是考虑献血者的红细胞与受血者的血清之间是否会发生凝集反应。因为献血者的血浆中虽然可能含有与受血者的红细胞凝集原相对抗的凝集素，但是这些对抗性的凝集素进人受血者的循环系统以后，可以被受血者的血浆所稀释，不至于造成不良后果，在一般情况下可以不予考虑。按照这个道理就可以推断出ABO血型之间在输血时的相互关系（参见下表）
在紧急情况下：O型血可以少量输给其他任意血型，被称为“
万能输血者”；AB型血可以少量接受其他任意血型，被称为“
万能受血者”